(EN) PURPOSE: A method for recognizing a location of a robot cleaner is provided to clean rapidly and efficiently a region by indicating a movement region, a restricted region etc, and to find the own location of the robot cleaner correctly. CONSTITUTION: A method for recognizing a location of a robot cleaner includes the following steps of: setting up a coordinate of a wireless local area communications module(S10); calculating distance of the robot cleaner and the wireless local area communications module when the coordinate of the wireless local area communications module is set up(S12); calculating the coordinate of the robot cleaner by using a distance value of the wireless local area communications module(S14); and making a movement map of the robot cleaner according to the coordinate of the robot cleaner(S16). ©KIPO 2009
(KO) 로봇 청소기의 위치 인식 방법이 개시되어 있다. 본 발명에 따른 로봇 청소기의 위치 인식 방법은 무선 근거리 통신 모듈의 좌표를 설정하는 단계; 상기 무선 근거리 통신 모듈의 좌표가 설정되면, 상기 무선 근거리 통신 모듈과 로봇 청소기 사이의 거리를 계산하는 단계; 상기 산출된 로봇청소기와 무선 근거리 통신 모듈과의 거리값을 이용하여 로봇 청소기의 좌표를 산출하는 단계; 및 상기 로봇청소기의 좌표에 따라 로봇 청소기의 이동 지도를 작성하는 단계로 이루어져, 로봇 청소기와 UWB 모듈 2개를 이용하여 간단하게 로봇 청소기의 위치 좌표를 정확하게 얻을 수 있도록 하고, 이에 따라 로봇 청소기가 이동한 경로를 지도형태로 보관하여 로봇 청소기가 이동한 지역, 이동하지 않은 지역, 이동할 수 없는 지역 등을 표시해 효율적으로 빠르게 청소를 마무리 할 수 있게 한다.