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1. KR1020090076721 - METHOD FOR RECOGNIZING A LOCATION OF A ROBOT CLEANER BY GAINING A COORDINATE OF THE ROBOT CLEANER THROUGH COMMUNICATION OF ULTRA-WIDEBAND WIRELESS PULSE MODULE

Office République de Corée
Numéro de la demande 1020080002810
Date de la demande 09.01.2008
Numéro de publication 1020090076721
Date de publication 13.07.2009
Type de publication A
CIB
A47L 9/28
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
A47L 11/24
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
24Machines à balayer le plancher, actionnées par moteur
A47L 9/00
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
CPC
A47L 9/2894
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
2894Details related to signal transmission in suction cleaners
A47L 2201/00
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Déposants DAEWOO ELECTRONICS CORPORATION
주식회사 대우일렉트로닉스
Inventeurs KANG, TAE WOOK
강태욱
Mandataires 양문옥
Titre
(EN) METHOD FOR RECOGNIZING A LOCATION OF A ROBOT CLEANER BY GAINING A COORDINATE OF THE ROBOT CLEANER THROUGH COMMUNICATION OF ULTRA-WIDEBAND WIRELESS PULSE MODULE
(KO) 로봇 청소기의 위치 인식 방법
Abrégé
(EN)
PURPOSE: A method for recognizing a location of a robot cleaner is provided to clean rapidly and efficiently a region by indicating a movement region, a restricted region etc, and to find the own location of the robot cleaner correctly. CONSTITUTION: A method for recognizing a location of a robot cleaner includes the following steps of: setting up a coordinate of a wireless local area communications module(S10); calculating distance of the robot cleaner and the wireless local area communications module when the coordinate of the wireless local area communications module is set up(S12); calculating the coordinate of the robot cleaner by using a distance value of the wireless local area communications module(S14); and making a movement map of the robot cleaner according to the coordinate of the robot cleaner(S16). ©KIPO 2009

(KO)
로봇 청소기의 위치 인식 방법이 개시되어 있다. 본 발명에 따른 로봇 청소기의 위치 인식 방법은 무선 근거리 통신 모듈의 좌표를 설정하는 단계; 상기 무선 근거리 통신 모듈의 좌표가 설정되면, 상기 무선 근거리 통신 모듈과 로봇 청소기 사이의 거리를 계산하는 단계; 상기 산출된 로봇청소기와 무선 근거리 통신 모듈과의 거리값을 이용하여 로봇 청소기의 좌표를 산출하는 단계; 및 상기 로봇청소기의 좌표에 따라 로봇 청소기의 이동 지도를 작성하는 단계로 이루어져, 로봇 청소기와 UWB 모듈 2개를 이용하여 간단하게 로봇 청소기의 위치 좌표를 정확하게 얻을 수 있도록 하고, 이에 따라 로봇 청소기가 이동한 경로를 지도형태로 보관하여 로봇 청소기가 이동한 지역, 이동하지 않은 지역, 이동할 수 없는 지역 등을 표시해 효율적으로 빠르게 청소를 마무리 할 수 있게 한다.