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1. EP3266680 - PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE SÉCURISER LA LIMITATION D'UNE INTERVENTION DE SUPERPOSITION DE COUPLE DANS UN SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE D'UN VÉHICULE ROUTIER

Office Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande 16177726
Date de la demande 04.07.2016
Numéro de publication 3266680
Date de publication 10.01.2018
Type de publication B1
CIB
B62D 15/02
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15Directions non prévues ailleurs
02Indicateurs de direction ou aides de direction
B62D 3/12
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
3Boîtiers de direction
02mécaniques
12du type à crémaillère
B62D 5/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
B62D 5/04
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 6/10
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
08réagissant uniquement au couple d'entrée
10caractérisées par les moyens pour détecter le couple
CPC
B62D 5/0463
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0463for generating assisting torque
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
B62D 3/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
3Steering gears
02mechanical
12of rack-and-pinion type
B62D 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
B62D 5/0457
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
B62D 6/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
08responsive only to ; driver; input torque
10characterised by means for sensing ; or determining; torque
Déposants VOLVO CAR CORP
Inventeurs SILVLIN JONATAN
HÖWING MATS
JOHANNESSON MÅRDH LARS
NILSSON MALIN
États désignés
Données relatives à la priorité 16177726 04.07.2016 EP
Titre
(DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUR SICHEREN BEGRENZUNG DER DREHMOMENTÜBERLAGERUNGSINTERVENTION IN EINEM SERVOLENKSYSTEM EINES STRASSENFAHRZEUGS
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR SAFE LIMITING OF TORQUE OVERLAY INTERVENTION IN AN POWER ASSISTED STEERING SYSTEM OF A ROAD VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE SÉCURISER LA LIMITATION D'UNE INTERVENTION DE SUPERPOSITION DE COUPLE DANS UN SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE D'UN VÉHICULE ROUTIER
Abrégé
(EN)
Disclosed herein is a method and arrangement for safe limiting of torque overlay intervention in a power assisted steering system of a road vehicle having an autonomous steering function arranged to selectively apply a steering wheel overlay torque to a normal steering assistance torque. A wheel self-aligning torque ( f R ) of the road vehicle (1) is modelled for a current vehicle velocity ( v ) and pinion angle ( ´ w ) . A steering wheel overlay torque request ( Ä R ) is received. Based on the received steering wheel overlay torque request ( Ä R ) is provided a steering wheel overlay torque ( Ä A ) in hands-off applications limited to a safe set interval that is symmetrical around the modeled wheel self-aligning torque ( f R ).