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1. EP2374693 - SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE DE VÉHICULE

Office Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande 08879195
Date de la demande 26.12.2008
Numéro de publication 2374693
Date de publication 12.10.2011
Type de publication A4
CIB
B62D 6/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B62D 5/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
B62D 5/04
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 15/02
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15Directions non prévues ailleurs
02Indicateurs de direction ou aides de direction
B62D 101/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101Vitesse du véhicule
B62D 113/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
CPC
B62D 6/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
002computing target steering angles for front or rear wheels
003in order to control vehicle yaw movement, i.e. around a vertical axis
B62D 5/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
008Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
B62D 5/0472
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0472for damping vibrations
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
Déposants TOYOTA MOTOR CO LTD
Inventeurs LIMPIBUNTERNG THEERAWAT
KOJO TAKAHIRO
États désignés
Données relatives à la priorité 2008073829 26.12.2008 JP
Titre
(DE) FAHRUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
(EN) DRIVING SUPPORT SYSTEM OF VEHICLE
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE DE VÉHICULE
Abrégé
(EN)
A vehicle 10 is provided with: an EPS a VGRS actuator 200 as a rudder angle varying device; and an EPS actuator 400 as a steering torque assisting device. In following a target driving route, a LKA target assist torque TLK is outputted from the EPS actuator 400 on the basis of target lateral acceleration GYTG. On the other hand, in order to suppress the steering of a steering wheel 11 by the assist torque, which is against a driver's will, steered wheels are steered by the VGRS actuator 200, excessively by a LKA correction target angle ¸LK. At this time, it does not influence a relation between a steering angle and the rotation angle of a lower steering shaft 13. Thus, the following for the target driving route is realized without reducing the robustness of the vehicle with respect to the driver's steering.

(FR)
L'invention concerne un système d'assistance à la conduite de véhicule, un véhicule étant amené à suivre une glissière cible sans provoquer un comportement instable du véhicule. Un véhicule (10) comporte un actionneur de VGRS (200) en tant que moyens pour modifier l'angle de braquage, et un actionneur d'EPS (400) en tant que moyens pour assister au couple. Lorsque le véhicule (10) suit une glissière cible, un couple d'assistance cible de LKA (TLK) est délivré par l'actionneur d'EPS (400) sur la base d'une accélération latérale cible (GYTG). D'autre part, un volant (11) est braqué excessivement d'un angle cible de correction de LKA θLK au moyen de l'actionneur de VGRS (200) afin de supprimer un braquage involontaire du volant par un conducteur provoqué par un tel couple d'assistance. Etant donné que la relation entre l'angle de braquage et l'angle de rotation d'un arbre de direction inférieur (13) n'est pas affectée, le véhicule peut suivre la glissière cible sans réduire la robustesse du véhicule pour le braquage par le conducteur.