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1. (CN2931010) 可以灵活调整轮距的移动机器人

Office : Chine
Numéro de la demande : 200620001304.0 Date de la demande : 23.01.2006
Numéro de publication : 2931010 Date de publication : 08.08.2007
Numéro de délivrance : 2931010 Date de délivrance : 08.08.2007
Type de publication : Y
CIB :
B25J 5/00
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
Déposants : 中国科学院自动化研究所
Inventeurs : 原魁
于涌川
房立新
Mandataires : 中科专利商标代理有限责任公司
Données relatives à la priorité :
Titre : (ZH) 可以灵活调整轮距的移动机器人
Abrégé : front page image
(ZH)

本实用新型涉及机器人领域,特别是一种可以灵活调整轮距的移动机器人机构。机器人机构包括机器人本体(主体框架)(1)、驱动连接机构(2)、驱动机构(电机及其减速器总成、车轮或履带机构)(3)。驱动机构(电机及其减速器总成、车轮或履带机构)(3)通过驱动连接机构(2)和机器人本体(主体框架)(1)联接。通过调整联接机构(2)和机器人本体(1)的相对位置,可以很灵活的使机器人具有不同的轮距。可以应用于科研(外星球探测机器人)、军用机器人、防暴机器人、智能运输工具(AGV)、智能清洁车、智能轮椅等机器人移动平台。