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1. (CN107473140) AGV and AGV system

Office : Chine
Numéro de la demande : 201710927084.7 Date de la demande : 30.09.2017
Numéro de publication : 107473140 Date de publication : 15.12.2017
Type de publication : A
CIB :
B66F 9/24
B66F 9/22
B66F 9/12
B66F 9/075
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
F
HISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9
Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06
se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
075
Caractéristiques de construction ou détails
20
Moyens pour actionner ou commander des mâts, des plates-formes ou des fourches
24
Dispositifs ou systèmes électriques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
F
HISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9
Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06
se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
075
Caractéristiques de construction ou détails
20
Moyens pour actionner ou commander des mâts, des plates-formes ou des fourches
22
Dispositifs ou systèmes hydrauliques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
F
HISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9
Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06
se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
075
Caractéristiques de construction ou détails
12
Plates-formes; Fourches; Autres organes soutenant ou saisissant la charge
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
F
HISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9
Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06
se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
075
Caractéristiques de construction ou détails
Déposants : SHANDONG BLUESWORD LOGISTICS CO., LTD.
Inventeurs : WU YAOHUA
ZHANG XIAOYI
ZHANG YIGONG
JIANG XIA
Données relatives à la priorité :
Titre : (EN) AGV and AGV system
(ZH) AGV和AGV系统
Abrégé : front page image
(EN) The invention provides an AGV and an AGV system, and relates to the technical field of AGVs. The AGV comprises a vehicle body, at least two pallet forks, at least two supporting legs and a supporting leg driving device, wherein the vehicle body is connected with the pallet forks and the supporting legs; the supporting leg driving device is connected with the supporting legs; the pallet forks are arranged between the supporting legs, and the distance between the supporting legs can be adjusted; and the supporting leg driving device is used for driving the supporting legs to move face to face or oppositely, so that the distance between the two supporting legs is changed. According to the AGV and the AGV system, the distance-adjustable supporting legs and the supporting leg driving device are arranged, the distance between the two supporting legs can be changed through the supporting leg driving device, and after the pallet forks lift a tray, the transferring width can be decreased by decreasing the distance between the supporting legs; when pallet forks are about to place down the tray, a sufficient space for the tray to fall down is reserved by increasing the distance between the supporting legs; and through the distance-adjustable supporting legs and the supporting leg driving device, the occupied space can be reduced when goods are transferred, the AGV is suitable for a narrower warehouse channel, and the goods storage density is increased accordingly.
(ZH) 本发明提供了一种AGV和AGV系统,涉及AGV技术领域,该AGV包括车体、至少两个货叉、至少两个支腿以及支腿驱动装置;车体与货叉、支腿分别连接;支腿驱动装置与支腿连接;货叉设置于支腿之间,支腿的间距可调;支腿驱动装置用于驱动支腿相向移动或反向移动,以改变两个支腿的间距。本发明实施例设置有间距可调的支腿以及支腿驱动装置,该支腿驱动装置可以改变两个支腿的间距,在货叉提起托盘后,减小支腿的间距以减小搬运宽度;在货叉欲放下托盘时,增大支腿的间距以留下足够空间容许托盘落下;由上述间距可调的支腿以及支腿驱动装置可以在搬运货物时减小占用空间,适用于更窄的仓储通道,从而提高货物的存储密度。