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Paramétrages

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1. CN107073709 - Robotic devices with ambient indictions of joint status

Office Chine
Numéro de la demande 201580026444.5
Date de la demande 13.04.2015
Numéro de publication 107073709
Date de publication 18.08.2017
Type de publication A
CIB
B25J 9/16
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 19/04
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
04à la vue
CPC
B25J 9/1674
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1674characterised by safety, monitoring, diagnostic
B25J 13/085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
085Force or torque sensors
B25J 17/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
B25J 19/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Déposants X DEVELOPMENT LLC
Inventeurs KEMPER KEVIN
Données relatives à la priorité 14288438 28.05.2014 US
Titre
(EN) Robotic devices with ambient indictions of joint status
(ZH) 具有关节状态的环境指示的机器人装置
Abrégé
(EN)
In examples, robotic devices with ambient indications of joint status are provided. An example robotic device comprises one or more actuators coupled through one or more joints to form a robotic manipulator, and an indicator co-located in proximity to the one or more joints to provide visual feedback on the robotic manipulator at the one or more joints and about the one or more joints. The visual feedback may include information indicative of an operating status of the one or more joints including an indication of an amount of torque that the one or more joints is experiencing. The robotic device also includes a controller programmable to control the indicator co-located proximal to the one or more joints to provide the visual feedback indicative of the operating status of the one or more joints.

(ZH)
在示例中,提供了一种具有关节状态的环境指示的机器人装置。示例性机器人装置包括通过一个或多个关节联接的一个或多个致动器,以形成机器人操纵器,且包括指示器,其位于一个或多个关节附近,以在一个或多个关节处以及一个或多个关节附近提供关于机器人操纵器的视觉反馈。视觉反馈可以包括表示一个或多个关节的运行状态的信息,包括对一个或多个关节正在承受的扭矩量的指示。机器人装置还包括控制器,其可编程为控制位于一个或多个关节附近的指示器,以提供表示一个或多个关节的运行状态的视觉反馈。