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Paramétrages

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1. CN104709348 - Collision avoidance control integrated with EPS controller

Office Chine
Numéro de la demande 201410754655.8
Date de la demande 11.12.2014
Numéro de publication 104709348
Date de publication 17.06.2015
Numéro de délivrance 104709348
Date de délivrance 13.06.2017
Type de publication B
CIB
B62D 6/08
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
08réagissant uniquement au couple d'entrée
CPC
B62D 15/0265
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
0265Automatic obstacle avoidance by steering
Déposants GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC
通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventeurs NIKOLAI K. MOSHCHUK
N.K.莫什楚克
CHAD T. ZAGORSKI
S-K.陈
SHIH-KEN CHEN
C.T.扎戈尔斯基
Mandataires jiang yunxia li ting
中国专利代理(香港)有限公司 72001
中国专利代理(香港)有限公司 72001
Données relatives à la priorité 14/103073 11.12.2013 US
Titre
(EN) Collision avoidance control integrated with EPS controller
(ZH) 与EPS控制器结合的碰撞避免控制
Abrégé
(EN)
A system and method for generating an overlay torque command for an electric motor in an EPS system for use in a collision avoidance system. The method uses model predictive control that employs a six-dimensional vehicle motion model including a combination of a one-track linear bicycle model and a one-degree of freedom steering column model to model the vehicle steering. The method determines a steering control goal that defines a path tracking error between the current vehicle path and the desired vehicle path through a cost function that includes an optimal total steering torque command. The MPC determines the optimal total steering torque command to minimize the path error, and then uses driver input torque, EPS assist torque and the total column torque command to determine the torque overlay command.

(ZH)
公开了与EPS控制器结合的碰撞避免控制。一种用于产生用于供碰撞避免系统使用的EPS系统中的电动机的叠加扭矩命令的系统和方法。该方法使用采用六维车辆运动模型的模型预测控制,该模型包括单轨道线性自行车模型和单自由度转向柱模型的组合以便为车辆转向建模。该方法通过包括最优总转向扭矩命令的成本函数确定转向控制目标,该目标定义当前车辆路径与所希望的车辆路径之间的路径跟踪误差。MPC确定最优总转向扭矩命令以最小化路径误差,并且随后使用驾驶者输入扭矩、EPS辅助扭矩和总柱扭矩命令来确定扭矩叠加命令。