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1. CN103279058 - 一种面向无人机电力巡检用的光纤IMU数据采集系统

Office Chine
Numéro de la demande 201310162704.4
Date de la demande 04.05.2013
Numéro de publication 103279058
Date de publication 04.09.2013
Numéro de délivrance 103279058
Date de délivrance 20.05.2015
Type de publication B
CIB
G05B 19/042
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
04Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
042utilisant des processeurs numériques
Déposants 北京航空航天大学
Inventeurs 朱庄生
赵伟高
刘占超
李向东
Mandataires 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
Titre
(ZH) 一种面向无人机电力巡检用的光纤IMU数据采集系统
Abrégé
(ZH)

一种面向无人机电力巡检用的光纤IMU数据采集系统,包括信号输入模块、信号采集与预处理模块、数据通信接口模块;信号输入模块包括3路加速度计脉冲信号、3路陀螺脉冲信号和3路数字温度信号,通过光耦电路隔离发送给FPGA。信号采集与预处理模块由FPGA芯片及其外围配置电路实现,并行接收陀螺、加速度计和温度脉冲信号,完成数据的平滑和预处理。数据通信模块通过串口RS422实现与上位机的通信,其一方面将数据打包发送给上位机进行解算或存储。另一方面实现IMU与GPS的时间同步,保证数据的可靠性。本发明实现了一种轻小型,通用型,高可靠性的数据采集系统,对实现基于无人机的电力线路巡检系统的集成研发具有重要的实践意义。