Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. CN102264593 - Driving support system of vehicle

Office Chine
Numéro de la demande 200880132550.1
Date de la demande 26.12.2008
Numéro de publication 102264593
Date de publication 30.11.2011
Numéro de délivrance 102264593
Date de délivrance 07.01.2015
Type de publication B
CIB
B62D 6/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B62D 5/04
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 101/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101Vitesse du véhicule
B62D 113/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
B62D 119/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
119Couple au volant
CPC
B62D 6/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
002computing target steering angles for front or rear wheels
003in order to control vehicle yaw movement, i.e. around a vertical axis
B62D 5/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
008Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
B62D 5/0472
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0472for damping vibrations
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
Déposants 丰田自动车株式会社
Inventeurs 提拉瓦·林皮汶特恩格
小城隆博
Mandataires 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258
Titre
(EN) Driving support system of vehicle
(ZH) 车辆的行驶辅助设备
Abrégé
(EN)
Disclosed is a driving support system of vehicle wherein a vehicle is made to follow up a target guideway without causing unstable behavior of the vehicle. A vehicle (10) has a VGRS actuator (200) as a means for varying the steering angle, and an EPS actuator (400) as a means for assisting torque. When the vehicle (10) follows up a target guideway, an LKA target assist torque (TLK) is outputted from the EPS actuator (400) based on a target lateral acceleration (GYTG). On the other hand, a steering wheel (11) is steered excessively by an LKA correction target angle theta LK by means of the VGRS actuator (200) in order to suppress unintended steering of the steering wheel by a driver caused by such an assist torque. Since the relation between the steering angle and the rotation angle of a lower steering shaft (13) is not affected, the vehicle can follow up the target guideway without reducing robustness of the vehicle for steering of the driver.

(ZH)

在不导致车辆行为不稳定的情况下使车辆追随目标行驶路线。车辆(10)包括作为车轮转向角可变装置的VGRS执行器(200)以及作为转向转矩辅助装置的EPS执行器(400)。在进行对目标行驶路线的追随时,基于目标横向加速度GYTG从EPS执行器(400)输出LKA目标辅助转矩TLK。另一方面,为了抑制由该辅助转矩引起的违反驾驶员意思的转向盘(11)的转向,通过VGRS执行器(200)使转向轮额外转向LKA修正目标角θLK。此时由于对转向角和下部转向轴(13)的转角的关系不产生影响,因此可在不降低相对于驾驶员转向的车辆的鲁棒性的情况下实现对目标行驶路线的追随。