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1. WO2023281283 - SYSTÈME DE DIRECTION DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS LA CONDUITE D'ESSAI D'UN VÉHICULE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE DÉBRAYAGE

Numéro de publication WO/2023/281283
Date de publication 12.01.2023
N° de la demande internationale PCT/HU2022/050054
Date du dépôt international 28.06.2022
CIB
B62D 15/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15Directions non prévues ailleurs
02Indicateurs de direction ou aides de direction
B62D 1/28 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
1Commandes de direction, c. à d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
24non montées sur le véhicule
28non mécaniques
B62D 5/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
CPC
B62D 1/286
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
1Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
24not vehicle-mounted
28non-mechanical ; , e.g. following a line or other known markers
286Systems for interrupting non-mechanical steering due to driver intervention
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
B62D 5/0478
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
0475Controlling other elements
0478Clutches
Déposants
  • AIMOTIVE KFT. [HU]/[HU]
Inventeurs
  • KOHÁRI, Roland
Mandataires
  • GÖDÖLLE, KÉKES, MÉSZÁROS & SZABÓ PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS
Données relatives à la priorité
P210026309.07.2021HU
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) STEERING SYSTEM FOR USE IN TEST DRIVING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE AND DISENGAGEMENT METHOD
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS LA CONDUITE D'ESSAI D'UN VÉHICULE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE DÉBRAYAGE
Abrégé
(EN) The invention is a steering system for use in test driving of an autonomous vehicle, comprising - a manual steering means configured to manually steer the vehicle, - a steering axle (30) attached to the manual steering means, and - a direct drive motor (35) controllably affecting a torque on the steering axle (30), wherein the direct drive motor (35) has an axis (37) of rotation being coaxial with the steering axle (30). The steering system is characterized in that - it has at least two predefined states characterizing different driving conditions, wherein each predefined state has at least one predefined disengagement limit, and - it further comprises a controller assembly operable based on a control parameter, the controller assembly being configured to detect an actual predefined state of the vehicle, and the controller assembly initiates a disengagement of the direct drive motor (35) if, based on a difference value between a prescribed value of the control parameter and an actual value of the control parameter, the at least one predefined disengagement limit corresponding to the actual predefined state is reached. The invention further relates to a disengagement method, and a data processing system, a computer program product and a computer readable medium carrying out the method.
(FR) L'invention concerne un système de direction destiné à être utilisé dans la conduite d'essai d'un véhicule autonome, comprenant - un moyen de direction manuelle configuré pour diriger manuellement le véhicule, - un essieu de direction (30) fixé au moyen de direction manuelle, et - un moteur d'entraînement direct (35) affectant de manière contrôlée un couple sur l'axe de direction (30), le moteur d'entraînement direct (35) présentant un axe (37) de rotation qui est coaxial à l'essieu de direction (30). Le système de direction est caractérisé en ce qu'il présente au moins deux états prédéfinis caractérisant différentes conditions de conduite, chaque état prédéfini présentant au moins une limite de débrayage prédéfinie, et - il comprend en outre un ensemble dispositif de commande pouvant fonctionner sur la base d'un paramètre de commande, l'ensemble dispositif de commande étant configuré pour détecter un état prédéfini réel du véhicule, et l'ensemble dispositif de commande initiant un débrayage du moteur d'entraînement direct (35) si, sur la base d'une valeur de différence entre une valeur prescrite du paramètre de commande et une valeur réelle du paramètre de commande, l'au moins une limite de débrayage prédéfinie correspondant à l'état prédéfini réel est atteinte. L'invention concerne en outre un procédé de débrayage et un système de traitement de données, un produit-programme informatique et un support lisible par ordinateur mettant en œuvre le procédé.
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