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1. WO2023028449 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE GÉNÉRATION DE CARTES TRIDIMENSIONNELLES D'UN ESPACE INTÉRIEUR

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Numéro de publication WO/2023/028449
Date de publication 02.03.2023
N° de la demande internationale PCT/US2022/075263
Date du dépôt international 22.08.2022
CIB
G01S 17/89 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou l'imagerie
G01S 17/86 2020.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
86Combinaisons de systèmes lidar avec des systèmes autres que lidar, radar ou sonar, p.ex. avec des goniomètres
G01S 7/48 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
G01S 5/02 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
02utilisant les ondes radioélectriques
G01S 13/76 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
74Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p.ex. du type radar secondaire; Systèmes analogues
76dans lesquels des signaux de type pulsé sont transmis
CPC
G01B 21/18
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
21Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups
18for measuring depth
G01S 13/765
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
76wherein pulse-type signals are transmitted
765with exchange of information between interrogator and responder
G01S 13/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 15/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 17/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
Déposants
  • GOOGLE LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • WU, Shengzhi
  • FAABORG, Alexander James
Mandataires
  • GUENTHER, Brett
  • BRAKE, R. Edward
  • HUGHES, William G.
  • BELLERMANN, Mark R.W.
  • KEY, Joseph F.
  • FORD, Timothy D.
  • BENNETT, Daniel M.
  • GROVER, Melanie
  • SODERBERG, J. Richard
Données relatives à la priorité
17/445,75124.08.2021US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL MAPS OF AN INDOOR SPACE
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE GÉNÉRATION DE CARTES TRIDIMENSIONNELLES D'UN ESPACE INTÉRIEUR
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Abrégé
(EN) Three-dimensional (3D) maps may be generated for different areas based on scans of the areas using sensor(s) of a mobile computing device. During each scan, locations of the mobile computing device can be measured relative to a fixed-positioned smart device using ultra-wideband communication (UWB). The 3D maps for the areas may be registered to the fixed position (i.e., anchor position) of the smart device based on the location measurements acquired during the scan so that the 3D maps can be merged into a combined 3D map. The combined (i.e., merged) 3D map may then be used to facilitate location-specific operation of the mobile computing device or other smart device.
(FR) L'invention concerne des cartes tridimensionnelles (3D) qui peuvent être générées pour différentes zones sur la base de balayages des zones à l'aide d'un ou plusieurs capteurs d'un dispositif informatique mobile. Au cours de chaque balayage, des emplacements du dispositif informatique mobile peuvent être mesurés par rapport à un dispositif intelligent positionné fixe à l'aide d'une communication à bande ultra-large (UWB). Les cartes 3D pour les zones peuvent être enregistrées dans la position fixe (c'est-à-dire, la position d'ancrage) du dispositif intelligent sur la base des mesures d'emplacement acquises pendant le balayage de telle sorte que les cartes 3D peuvent être fusionnées en une carte 3D combinée. La carte 3D combinée (c'est-à-dire fusionnée) peut ensuite être utilisée pour faciliter le fonctionnement spécifique à l'emplacement du dispositif informatique mobile ou d'un autre dispositif intelligent.
Documents de brevet associés
US11585917
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international
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