(EN) Disclosed is a sensing device comprising: a sensor part for obtaining a point cloud with respect to a workspace by using a 3D sensor for detecting a three-dimensional space; a memory; and a processor which configures a region of interest corresponding to a machine tool disposed in the workspace by executing one or more instructions stored in the memory, tracks a posture of an operator operating the machine tool on the basis of the point cloud with respect to the region of interest, and detects an emergency situation in the workspace on the basis the tracked posture of the operator.
(FR) Il est divulgué un dispositif de détection comprenant : une partie capteur pour obtenir un nuage de points par rapport à un espace de travail en utilisant un capteur 3D pour détecter un espace tridimensionnel ; une mémoire ; et un processeur qui configure une région d'intérêt correspondant à une machine-outil disposée dans l'espace de travail en exécutant une ou plusieurs instructions stockées dans la mémoire, réalise un suivi d'une position d'un opérateur actionnant la machine-outil sur la base du nuage de points par rapport à la région d'intérêt, et détecte une situation d'urgence dans l'espace de travail sur la base de la position suivie de l'opérateur.
(KO) 3차원 공간을 감지하는 3D 센서를 이용하여 작업 공간에 대한 점군을 획득하는 센서부, 메모리, 및 메모리에 저장된 하나 이상의 명령어들을 실행함으로써, 작업 공간에 배치된 공작 기계에 대응되는 관심 영역을 설정하고, 관심 영역에 대한 점군에 기초하여, 공작 기계를 운전하는 작업자의 자세를 추적하고, 추적된 작업자의 자세에 기초하여, 작업 공간에서의 위험 상황을 감지하는 프로세서를 포함하는 센싱 장치가 개시된다.
