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1. WO2023025787 - COMMANDE DE MACHINES INDUSTRIELLES PAR SUIVI DU MOUVEMENT DE L'OPÉRATEUR

Numéro de publication WO/2023/025787
Date de publication 02.03.2023
N° de la demande internationale PCT/EP2022/073461
Date du dépôt international 23.08.2022
CIB
G05B 19/4061 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
406caractérisée par le contrôle ou la sécurité
4061Evitement des collisions ou des zones interdites
CPC
G05B 19/4061
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
406characterised by monitoring or safety
4061Avoiding collision or forbidden zones
G05B 2219/40202
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40202Human robot coexistence
G05B 2219/40203
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40203Detect position of operator, create non material barrier to protect operator
G05B 2219/49152
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
49Nc machine tool, till multiple
49152Feedhold, stop motion if machine door is open, if operator in forbidden zone
Déposants
  • TECHNISCHE UNIVERSITÄT DARMSTADT [DE]/[DE]
Inventeurs
  • PAL, Suman
  • CHAKRABORTY, Kousheek
  • ADITYA, Dyuman
  • ADITYA, Dyuman
  • DATTA, Arjun Vir
  • PETERS, Jan
Mandataires
  • ZAHN, Matthias
  • BITTNER, Peter
Données relatives à la priorité
21192932.824.08.2021EP
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) CONTROLLING INDUSTRIAL MACHINES BY TRACKING OPERATOR MOVEMENT
(FR) COMMANDE DE MACHINES INDUSTRIELLES PAR SUIVI DU MOUVEMENT DE L'OPÉRATEUR
Abrégé
(EN) A computer system (200) obtains a control signal (250) to control the operation of an industrial machine. The system monitors the movement of a human operator (300). A position monitor module (220) determines position data for at least one hand of the human operator (300). A processing module (240) receives position data (x, y, z) from the position monitor module (220) and provides the control signal (250) to the industrial machine (100) to let the industrial machine (100) move according to the position data (221, (x, y, z)). The position monitor module (220) is associated with an image capturing device (227) that is mounted on the hand of the human operator (300). A further processing module calculates the position data (x, y, z) by visual odometry based on the images.
(FR) L'invention concerne un système informatique (200) obtenant un signal de commande (250) pour commander le fonctionnement d'une machine industrielle. Le système surveille le mouvement d'un opérateur humain (300). Un module de surveillance de position (220) détermine des données de position pour au moins une main de l'opérateur humain (300). Un module de traitement (240) reçoit des données de position (x, y, z) du module de surveillance de position (220) et fournit le signal de commande (250) à la machine industrielle (100) pour permettre à la machine industrielle (100) de se déplacer selon les données de position (221, (x, y, z)). Le module de surveillance de position (220) est associé à un dispositif de capture d'image (227) qui est monté sur la main de l'opérateur humain (300). Un autre module de traitement calcule les données de position (x, y, z) par odométrie visuelle sur la base des images.
Documents de brevet associés
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