(EN) A computer system (200) obtains a control signal (250) to control the operation of an industrial machine. The system monitors the movement of a human operator (300). A position monitor module (220) determines position data for at least one hand of the human operator (300). A processing module (240) receives position data (x, y, z) from the position monitor module (220) and provides the control signal (250) to the industrial machine (100) to let the industrial machine (100) move according to the position data (221, (x, y, z)). The position monitor module (220) is associated with an image capturing device (227) that is mounted on the hand of the human operator (300). A further processing module calculates the position data (x, y, z) by visual odometry based on the images.
(FR) L'invention concerne un système informatique (200) obtenant un signal de commande (250) pour commander le fonctionnement d'une machine industrielle. Le système surveille le mouvement d'un opérateur humain (300). Un module de surveillance de position (220) détermine des données de position pour au moins une main de l'opérateur humain (300). Un module de traitement (240) reçoit des données de position (x, y, z) du module de surveillance de position (220) et fournit le signal de commande (250) à la machine industrielle (100) pour permettre à la machine industrielle (100) de se déplacer selon les données de position (221, (x, y, z)). Le module de surveillance de position (220) est associé à un dispositif de capture d'image (227) qui est monté sur la main de l'opérateur humain (300). Un autre module de traitement calcule les données de position (x, y, z) par odométrie visuelle sur la base des images.
