(EN) A bionic fish underwater vehicle, comprising a body portion (1) and a tail fin portion (2) that are connected with each other. A first propeller propulsion portion (3) is provided in the body portion (1); a tail fin movement portion (4) and a second propeller propulsion portion (5) are provided in the tail fin portion (2); and a plurality of propulsion modes are achieved by means of the cooperation of the first propeller propulsion portion (3), the tail fin movement portion (4), and the second propeller propulsion portion (5). The bionic fish underwater vehicle is compact in structure, and by means of a simple mechanical transmission mechanism, the flexible swing and bionic shape of a tail fin can be achieved.
(FR) La présente invention concerne un véhicule sous-marin bionique inspiré des poissons, comprenant une partie corps (1) et une partie ailette de queue (2) qui sont reliées l'une à l'autre. Une première partie de propulsion d'hélice (3) est disposée dans la partie corps (1) ; une partie de déplacement d'ailette de queue (4) et une seconde partie de propulsion d'hélice (5) sont disposées dans la partie d'ailette de queue (2) ; et une pluralité de modes de propulsion sont obtenus au moyen de la coopération de la première partie de propulsion d'hélice (3), de la partie de déplacement d'ailette de queue (4) et de la seconde partie de propulsion d'hélice (5). Le véhicule sous-marin bionique inspiré des poissons est de structure compacte, et au moyen d'un mécanisme de transmission mécanique simple, l'oscillation souple et la forme bionique d'une ailette de queue peuvent être obtenues.
(ZH) 一种仿生鱼航行器，包括相互连接的本体部（1）和尾鳍部（2），在本体部（1）中设置第一螺旋桨推进部（3），在尾鳍部（2）中设置尾鳍运动部（4）和第二螺旋桨推进部（5），通过第一螺旋桨推进部（3）、尾鳍运动部（4）以及第二螺旋桨推进部（5）的配合以实现多种推进模式。该仿生鱼航行器结构紧凑，通过简单的机械传动机构即可实现尾鳍灵活摆动以及仿生外形。
