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1. WO2022209914 - DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROGRAMME INFORMATIQUE

Numéro de publication WO/2022/209914
Date de publication 06.10.2022
N° de la demande internationale PCT/JP2022/012025
Date du dépôt international 16.03.2022
CIB
G09B 29/10 2006.1
GPHYSIQUE
09ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
BMATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
29Cartes; Plans; Graphiques; Tracés, p.ex. tracés de routes
10Spots pour la lecture des cartes ou indicateurs de position par coordonnées; Aides pour la lecture des cartes
G08G 1/16 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
B60W 30/09 2012.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
09Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
G16Y 10/40 2020.1
GPHYSIQUE
16TECHNOLOGIES DE L’INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À DES DOMAINES D’APPLICATION SPÉCIFIQUES
YTECHNOLOGIES DE L’INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À L’INTERNET DES OBJECTS
10Secteurs économiques
40Transport
G16Y 40/50 2020.1
GPHYSIQUE
16TECHNOLOGIES DE L’INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À DES DOMAINES D’APPLICATION SPÉCIFIQUES
YTECHNOLOGIES DE L’INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À L’INTERNET DES OBJECTS
40IdO caractérisé par la finalité du traitement de l'information
50Sûreté; Sécurité des objets, des utilisateurs, des données ou des systèmes
CPC
B60W 30/09
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
09Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
G09B 29/10
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
G16Y 10/40
GPHYSICS
16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
10Economic sectors
40Transportation
G16Y 40/50
GPHYSICS
16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
40IoT characterised by the purpose of the information processing
50Safety; Security of things, users, data or systems
Déposants
  • 株式会社アイシン AISIN CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 二村 光宏 NIMURA, Mitsuhiro
  • 長坂 秀則 NAGASAKA, Hidenori
  • 小川 啓太 OGAWA, Keita
Mandataires
  • 弁理士法人ネクスト NEXT INTERNATIONAL
Données relatives à la priorité
2021-06074231.03.2021JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 運転支援装置及びコンピュータプログラム
Abrégé
(EN) Provided are: a driving assistance device that carries out suitable driving assistance for preventing a burden on an occupant of a vehicle when there is an obstacle in a scheduled travel path of the vehicle which is a factor that interferes with the travelling of the vehicle; and a computer program. Specifically, in the present invention, when there is an obstacle in a scheduled travel path of a vehicle which is a factor that interferes with the travelling of the vehicle, costs that indicate the loads on an occupant with respect to a plurality of avoidance operation candidates for avoiding the obstacle are calculated, the calculated costs are compared, an avoidance operation recommended for avoiding the obstacle is selected from the plurality of avoidance operation candidates, a travelling track on which the vehicle is recommended to travel is generated according to the selected avoidance operation, and driving assistance for the vehicle is performed on the basis of the generated travelling track.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite qui réalise une assistance à la conduite appropriée permettant d'empêcher une charge sur un passager d'un véhicule lorsqu'il existe un obstacle dans un trajet de déplacement planifié du véhicule qui est un facteur qui interfère avec le déplacement du véhicule, et programme informatique. Plus particulièrement, dans la présente invention, lorsqu'il existe un obstacle dans un trajet de déplacement planifié d'un véhicule qui est un facteur qui interfère avec le déplacement du véhicule, des coûts qui indiquent les charges sur un passager par rapport à une pluralité d'opérations d'évitement candidates pour éviter l'obstacle sont calculés, les coûts calculés sont comparés, une opération d'évitement recommandée pour éviter l'obstacle est sélectionnée parmi la pluralité d'opérations d'évitement candidates, une voie de déplacement sur laquelle le véhicule est recommandé de se déplacer est générée en fonction de l'opération d'évitement sélectionnée, et l'assistance à la conduite pour le véhicule est effectuée sur la base de la voie de déplacement générée.
(JA) 車両の走行予定経路に車両の走行を妨げる要因となる障害物が存在する場合において、車両の乗員に負担を生じさせない適切な運転支援を実施する運転支援装置及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両の走行予定経路に車両の走行を妨げる要因となる障害物がある場合に、障害物を回避する為の複数の回避動作の候補に対して乗員への負荷を示すコストを算出し、算出されたコストを比較して複数の回避動作の候補の内から障害物を回避する為に推奨される回避動作を選択し、選択された回避動作に従って車両に走行が推奨される走行軌道を生成し、生成された走行軌道に基づいて車両の運転支援を行うように構成する。
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