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Paramétrages

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1. WO2022207271 - PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION ET DE L'ORIENTATION D'UN VÉHICULE DANS UNE POSITION DE RÉCUPÉRATION COUVERTE PAR UNE ZONE DE STATIONNEMENT

Numéro de publication WO/2022/207271
Date de publication 06.10.2022
N° de la demande internationale PCT/EP2022/056211
Date du dépôt international 10.03.2022
CIB
B62D 15/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15Directions non prévues ailleurs
02Indicateurs de direction ou aides de direction
B60W 30/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
06Manœuvre automatique de stationnement
G08G 1/16 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
CPC
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
B62D 15/0285
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
027Parking aids, e.g. instruction means
0285Parking performed automatically
G08G 1/005
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
005including pedestrian guidance indicator
G08G 1/205
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
205Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • NORDBRUCH, Stefan
  • NICODEMUS, Rolf
Données relatives à la priorité
10 2021 203 107.229.03.2021DE
Langue de publication Allemand (de)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION UND AUSRICHTUNG EINES FAHRZEUGS INNERHALB EINER VON EINEM PARKPLATZ UMFASSTEN ABHOLPOSITION
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE POSITION AND ORIENTATION OF A VEHICLE WITHIN A RETRIEVAL POSITION WHICH IS ENCOMPASSED BY A PARKING AREA
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION ET DE L'ORIENTATION D'UN VÉHICULE DANS UNE POSITION DE RÉCUPÉRATION COUVERTE PAR UNE ZONE DE STATIONNEMENT
Abrégé
(DE) Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Position und Ausrichtung eines Fahrzeugs innerhalb einer von einem Parkplatz umfassten Abholposition, an welcher das Fahrzeug nach einem automatischen Parkvorgang abgeholt werden soll, vorgeschlagen. Erfindungsgemäß erfolgt das Bestimmen der Position und Ausrichtung des Fahrzeugs innerhalb der Abholposition abhängig von mindestens einer vorgegebenen Komfortbedingung. Die Komfortbedingung umfasst hierbei insbesondere - einem Mindestabstand einer oder mehrerer Seitenflächen oder Türen des Fahrzeugs zu einem oder mehreren Strukturelementen des Parkplatzes und/oder anderen Fahrzeugen und/oder einer Fahrbahn und/oder einem Fußgängerweg; und/oder - eine bestimmte Ausrichtung des Fahrzeugs in Bezug auf eine Fahrbahnrichtung. Das Fahrzeug wird erfindungsgemäß automatisiert in der bestimmten Position und Ausrichtung innerhalb der Abholposition bereitgestellt.
(EN) One aspect of the invention relates to a method for determining the position and orientation of a vehicle within a retrieval position which is encompassed by a parking area and on which the vehicle is to be retrieved after an automatic parking process. According to the invention, the position and orientation of the vehicle within the retrieval position are determined on the basis of at least one specified comfort condition. In particular, the comfort condition comprises: - a minimum distance between one or more lateral surfaces or doors of the vehicle and one or more structural elements of the parking area and/or other vehicles and/or a lane and/or a pedestrian path; and/or - a specific orientation of the vehicle with respect to a lane direction. According to the invention, the vehicle is automatically provided in the specified position and orientation within the retrieval position.
(FR) Un aspect de l'invention concerne un procédé de détermination de la position et de l'orientation d'un véhicule dans une position de récupération qui est couverte par une zone de stationnement et sur laquelle le véhicule doit être récupéré après un processus de stationnement automatique. Selon l'invention, la position et l'orientation du véhicule au sein de la position de récupération sont déterminées sur la base d'au moins une condition de confort spécifiée. En particulier, la condition de confort comprend : - une distance minimale entre une ou plusieurs surfaces latérales ou portières du véhicule et un ou plusieurs éléments structuraux de la zone de stationnement et/ou d'autres véhicules et/ou une voie et/ou un sentier piétonnier ; et/ou - une orientation spécifique du véhicule par rapport à une direction de voie. Selon l'invention, le véhicule est automatiquement disposé dans la position et l'orientation spécifiées au sein de la position de récupération.
Documents de brevet associés
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