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1. WO2022095327 - SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT DE NETTOYAGE ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE NETTOYAGE

Numéro de publication WO/2022/095327
Date de publication 12.05.2022
N° de la demande internationale PCT/CN2021/083242
Date du dépôt international 26.03.2021
CIB
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants
  • 深圳市锐曼智能装备有限公司 SHENZHEN REEMAN INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 高子庆 GAO, Ziqing
  • 苏猛 SU, Meng
Mandataires
  • 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) PRECISE INTELLECTUAL PROPERTY FIRM
Données relatives à la priorité
202011221409.805.11.2020CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) CLEANING ROBOT CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING CLEANING ROUTE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT DE NETTOYAGE ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE NETTOYAGE
(ZH) 清洁机器人操控系统及清扫路线的生成方法
Abrégé
(EN) A cleaning robot control system (1) and a method for generating a cleaning route, which relate to the field of cleaning robots, and are used to solve the problem that existing cleaning robot control systems do not support manually specifying cleaning regions and planning paths of robots. The cleaning robot control system (1) may respond to a division operation of a user on a cleaning region, divide the cleaning region into several cleaning zones, automatically generate a cleaning route of each cleaning zone, and then guide a cleaning robot (9) to advance according to a cleaning route for a target cleaning zone selected by the user. By means of the control manner, the cleaning robot (9) can be made to clean the cleaning zones specified by the user according to the planned cleaning routes, thereby effectively improving the cleaning efficiency.
(FR) L'invention concerne un système de commande de robot de nettoyage (1) et un procédé de génération d'un itinéraire de nettoyage, qui se rapportent au domaine des robots de nettoyage, et qui sont utilisés pour résoudre le problème selon lequel des systèmes de commande de robot de nettoyage existants ne prennent pas en charge une spécification manuelle de régions de nettoyage et de trajets de planification de robots. Le système de commande de robot de nettoyage (1) peut réagir à une opération de division d'un utilisateur appliquée à une région de nettoyage, diviser la région de nettoyage en plusieurs zones de nettoyage, générer automatiquement un itinéraire de nettoyage de chaque zone de nettoyage, et puis guider un robot de nettoyage (9) pour qu'il avance conformément à un itinéraire de nettoyage d'une zone de nettoyage cible sélectionnée par l'utilisateur. Grâce à la commande, le robot de nettoyage (9) peut être amené à nettoyer les zones de nettoyage spécifiées par l'utilisateur conformément à des itinéraires de nettoyage planifiés, ce qui permet d'améliorer efficacement l'efficacité de nettoyage.
(ZH) 一种清洁机器人操控系统(1)及清扫路线的生成方法,涉及清洁机器人领域,用以解决现有的清洁机器人操控系统不支持人为指定机器人的清扫区域和规划路径问题。清洁机器人操控系统(1)能够响应用户对清扫区域的划分操作,将清扫区域划分为若干清扫区,并自动生成各清扫区的清扫路线,然后引导清洁机器人(9)按照用户选择的目标清扫区的清扫路线行进。通过这种控制方式,能够使清洁机器人(9)按照规划的清扫路线对用户指定的清扫区进行清扫,有效提高清洁效率。
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