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1. WO2022094554 - SYSTÈMES CHIRURGICAUX D'ALIGNEMENT D'OS MULTIPLES PAR ULTRASONS ET PROCÉDÉS D'UTILISATION LORS D'UNE CHIRURGIE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR

Numéro de publication WO/2022/094554
Date de publication 05.05.2022
N° de la demande internationale PCT/US2021/072042
Date du dépôt international 26.10.2021
CIB
A61B 8/08 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
8Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
08Détection de mouvements ou de changements organiques, p.ex. tumeurs, kystes, gonflements
A61B 34/10 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
10Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
CPC
A61B 2034/105
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
A61B 2034/2055
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
A61B 2034/2063
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2063Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
A61B 34/10
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
G06T 2207/10028
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10028Range image; Depth image; 3D point clouds
Déposants
  • MAKO SURGICAL CORP. [US]/[US]
Inventeurs
  • ZIMMERMANN, Peter
  • PREVOST, Raphael
Mandataires
  • PRANCKUN, Joshua J.
  • JOHNSON, Samuel Wade
Données relatives à la priorité
63/105,97327.10.2020US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ULTRASOUND BASED MULTIPLE BONE REGISTRATION SURGICAL SYSTEMS AND METHODS OF USE IN COMPUTER-ASSISTED SURGERY
(FR) SYSTÈMES CHIRURGICAUX D'ALIGNEMENT D'OS MULTIPLES PAR ULTRASONS ET PROCÉDÉS D'UTILISATION LORS D'UNE CHIRURGIE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR
Abrégé
(EN) Disclosed herein is a surgical system for surgical registration of patient bones to a surgical plan. As part of its ability to perform the surgical registration, the system is configured to process an ultrasound image of patient bones, the ultrasound image including a bone surface for each of the patient bones. The system includes a computing device including a processing device and a computer-readable medium with one or more executable instructions stored thereon. The processing device is configured to execute the one or more executable instructions. The one or more executable instructions: i) detects the bone surface of each of the patient bones in the ultrasound image; and ii) segregates a first point cloud of ultrasound image pixels associated with the bone surface of each of the patient bones.
(FR) L'invention concerne un système chirurgical pour l'alignement chirurgical d'os de patient dans un plan chirurgical. Dans le cadre de sa capacité à effectuer l'alignement chirurgical, le système est conçu pour traiter une image ultrasonore d'os de patient, l'image ultrasonore comprenant une surface osseuse pour chacun des os du patient. Le système comprend un dispositif informatique comprenant un dispositif de traitement et un support lisible par ordinateur sur lequel sont stockées une ou plusieurs instructions exécutables. Le dispositif de traitement est conçu pour exécuter lesdites instructions exécutables. Lesdites instructions exécutables : i) détectent la surface osseuse de chacun des os du patient dans l'image ultrasonore ; et ii) séparent un premier nuage de points de pixels d'image ultrasonore associés à la surface osseuse de chacun des os du patient.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international