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1. WO2022091719 - MAIN DE ROBOT

Numéro de publication WO/2022/091719
Date de publication 05.05.2022
N° de la demande internationale PCT/JP2021/036878
Date du dépôt international 05.10.2021
CIB
B25J 3/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
3Manipulateurs de type à commande asservie, c. à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace
B25J 15/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
08avec des éléments en forme de doigts
Déposants
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 尾立 圭巳 ORYU Tamami
  • 和田 寿夫 WADA Hisao
  • 村瀬 陽平 MURASE Yohei
  • 福田 裕章 FUKUDA Hiroaki
Mandataires
  • 寺薗 健一 TERAZONO Kenichi
  • 河部 大輔 KAWABE Daisuke
Données relatives à la priorité
2020-18137829.10.2020JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT HAND
(FR) MAIN DE ROBOT
(JA) ロボットハンド
Abrégé
(EN) This robot hand 100 comprises: a first finger 2 and a second finger 3; and a first moving mechanism 5 which cause the first finger 2 and the second finger 3 to approach each other in a predetermined movement direction to grip a workpiece. The first moving mechanism 5 has: a first movable pulley 53; a first wire 56 which has two end sections respectively connected to the first finger 2 and the second finger 3 and is wound onto the first movable pulley 53; and a first air cylinder 57 which moves the first movable pulley 53. The first air cylinder 57 moves the first movable pulley 53 so that the first finger 2 and the second finger 3 are made to approach each other by means of the tension of the first wire 56 acting on the first finger 2 and the second finger 3.
(FR) La présente invention concerne une main de robot (100) comprenant : un premier doigt (2) et un second doigt (3) ; et un premier mécanisme de mouvement (5) qui amène le premier doigt (2) et le second doigt (3) à se rapprocher l'un de l'autre dans une direction de mouvement prédéfinie pour saisir une pièce à usiner. Le premier mécanisme de mouvement (5) comprend : une première poulie mobile (53) ; un premier fil (56) dont deux sections extrémités sont respectivement raccordées au premier doigt (2) et au second doigt (3) et qui est enroulé sur la première poulie mobile (53) ; et un premier vérin pneumatique (57) qui déplace la première poulie mobile (53). Le premier vérin pneumatique (57) déplace la première poulie mobile (53) de sorte que le premier doigt (2) et le second doigt (3) se rapprochent l'un de l'autre au moyen de la tension du premier fil (56) agissant sur le premier doigt (2) et le second doigt (3).
(JA) ロボットハンド100は、第1指2および第2指3と、第1指2および第2指3を所定の移動方向において互いに接近させて第1指2および第2指3にワークを把持させる第1移動機構5とを備える。第1移動機構5は、第1動滑車53と、第1指2および第2指3のそれぞれに接続される2つの端部を有し、第1動滑車53に巻き掛けられる第1ワイヤ56と、第1動滑車53を移動させる第1エアシリンダ57とを有する。第1エアシリンダ57は、第1ワイヤ56の張力が第1指2および第2指3に作用して第1指2および第2指3が互いに接近するように第1動滑車53を移動させる。
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