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1. WO2022091239 - DISPOSITIF D'ESTIMATION DE FORME DE PAROI DE ROUTE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE FORME DE PAROI DE ROUTE

Numéro de publication WO/2022/091239
Date de publication 05.05.2022
N° de la demande internationale PCT/JP2020/040364
Date du dépôt international 28.10.2020
CIB
B60W 40/06 2012.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
06liés à l'état de la route
G08G 1/16 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
Déposants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 飯田 公司 IIDA Koji
  • 秋山 智広 AKIYAMA Tomohiro
Mandataires
  • 特許業務法人ぱるも特許事務所 PALMO PATENT FIRM, P.C.
Données relatives à la priorité
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ROAD WALL SHAPE ESTIMATION DEVICE AND ROAD WALL SHAPE ESTIMATION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE FORME DE PAROI DE ROUTE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE FORME DE PAROI DE ROUTE
(JA) 道路壁形状推定装置および道路壁形状推定方法
Abrégé
(EN) This road wall shape estimation device estimates a road wall shape that is distant from a vehicle with a high degree of accuracy. The road wall shape estimation device comprises: a filter processing unit (3) that sets a plurality of filters (14) and outputs only observation points positioned on the inside of the filters (14) and at which the ground speed is equal to or less than a preset value among a plurality of observation points acquired by an observation data acquisition unit (2); a representative point calculation unit (4) for calculating representative points from the output of the filter processing unit (3); and a road wall estimation unit (5) that estimates the shape of a road wall from the representative points. The filter processing unit (3) increases the width of the filters (14) as the positions of the filters (14) become more distant from the host vehicle.
(FR) Dispositif d'estimation de forme de paroi de route estimant une forme de paroi de route qui est éloignée d'un véhicule avec un degré élevé de précision. Le dispositif d'estimation de forme de paroi de route comprend : une unité de traitement de filtre (3) qui définit une pluralité de filtres (14) et délivre uniquement des points d'observation positionnés sur l'intérieur des filtres (14) et auxquels la vitesse au sol est égale ou inférieure à une valeur prédéfinie parmi une pluralité de points d'observation acquis par une unité d'acquisition de données d'observation (2); une unité de calcul de points représentatifs (4) pour calculer des points représentatifs à partir de la sortie de l'unité de traitement de filtre (3); et une unité d'estimation de paroi de route (5) qui estime la forme d'une paroi de route à partir des points représentatifs. L'unité de traitement de filtre (3) augmente la largeur des filtres (14) lorsque les positions des filtres (14) deviennent plus éloignées du véhicule hôte.
(JA) 車両から距離が離れた道路壁形状を高い確度で推定する道路壁形状推定装置。 複数のフィルタ(14)を設定し、観測データ取得部(2)で取得した観測点のうち、対地速度があらかじめ定められた値以下でありかつ位置がフィルタ(14)の内側にある観測点のみを出力するフィルタ処理部(3)と、フィルタ処理部(3)の出力から代表点を算出する代表点算出部(4)と、代表点から道路壁の形状を推定する道路壁推定部(5)とを備え、フィルタ処理部(3)は、フィルタ(14)の位置が自車両から遠くなるほどフィルタ(14)の幅を大きくする。
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