(EN) There is described a capture system (100) adapted to capture a target space object (SO), comprising a plurality of articulated arms (100A-D) configured to be deployable from a stowed configuration to a deployed configuration to perform capture of the target space object (SO). Each articulated arm (100A-D) includes a plurality of articulated arm segments (101, 102, 103) including a first articulated arm segment (101) coupled at a proximal end (101a) to a spacecraft (1000) or to a platform deployable from said spacecraft (1000) via a first pivoting joint (101 J) and at least a second articulated arm segment (102) coupled at a proximal end (102a) to a distal end (101b) of the first articulated arm segment (101) via a second pivoting joint (102J). According to one aspect of the invention, the plurality of articulated arm segments (101, 102, 103) are nestable one within the other, in the stowed configuration, such that the first and second articulated arm segments (101, 102) are intertwined.
(FR) L'invention concerne un système de capture (100) conçu pour capturer un objet spatial cible (SO), comprenant une pluralité de bras articulés (100A-D) conçus pour être déployables d'une configuration repliée à une configuration déployée afin d'effectuer une capture de l'objet spatial cible (SO). Chaque bras articulé (100A-D) comprend une pluralité de segments articulés (101, 102, 103) comprenant un premier segment articulé (101) accouplé au niveau d'une extrémité proximale (101a) à un engin spatial (1000) ou à une plate-forme déployable à partir dudit engin spatial (1000) par l'intermédiaire d'une première articulation pivotante (101J) et au moins un second segment articulé (102) accouplé au niveau d'une extrémité proximale (102a) à une extrémité distale (101b) du premier segment de bras articulé (101) par l'intermédiaire d'une seconde articulation pivotante (102J). Selon un aspect de l'invention, la pluralité de segments de bras articulés (101, 102, 103) sont emboîtables les uns dans les autres, dans la configuration repliée, de sorte que les premier et second segments de bras articulés (101, 102) sont entrelacés.