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1. WO2022088389 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE VÉRIFICATION DE SÉCURITÉ, ET DISPOSITIF ET SUPPORT D'INFORMATIONS

Numéro de publication WO/2022/088389
Date de publication 05.05.2022
N° de la demande internationale PCT/CN2020/133912
Date du dépôt international 04.12.2020
CIB
G06K 9/00 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06T 7/20 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
20Analyse du mouvement
CPC
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 9/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
B25J 9/1679
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1679characterised by the tasks executed
B25J 9/1697
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1694characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
1697Vision controlled systems
G01V 8/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
8Prospecting or detecting by optical means
10Detecting, e.g. by using light barriers
G06T 7/20
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
Déposants
  • 博众精工科技股份有限公司 BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 苏州博众机器人有限公司 SUZHOU BOZHON ROBOT CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李娜 LI, Na
  • 刘启帆 LIU, Qifan
  • 赵玉梅 ZHAO, Yumei
  • 李竖三 LI, Shusan
  • 郭峰 GUO, Feng
  • 张涛 ZHANG, Tao
  • 孙士超 SUN, Shichao
  • 蔡宝京 CAI, Baojing
Mandataires
  • 北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW
Données relatives à la priorité
202011182933.929.10.2020CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT SECURITY CHECK METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE VÉRIFICATION DE SÉCURITÉ, ET DISPOSITIF ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 机器人安检的方法、装置、设备及存储介质
Abrégé
(EN) A robot security check method and apparatus, and a device and a storage medium. The method comprises: acquiring a candidate target in a start area of an inspection channel and a start position of the candidate target (110); determining the start distance between the candidate target and a security check robot according to the start position of the candidate target (120); if the start distance meets a pre-set requirement, determining the candidate target as a target to be inspected (130); and according to the current position of said target, controlling a security check device of the security check robot to rotate along with the movement of said target, such that the security check robot performs a security check on said target (140).
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de vérification de sécurité, ainsi qu'un dispositif et un support d'informations. Le procédé consiste à acquérir une cible candidate dans une zone de départ d'un canal d'inspection et une position de départ de la cible candidate (110) ; à déterminer la distance de départ entre la cible candidate et un robot de vérification de sécurité en fonction de la position de départ de la cible candidate (120) ; si la distance de départ satisfait une exigence prédéfinie, à déterminer la cible candidate comme cible à inspecter (130) ; et en fonction de la position actuelle de ladite cible, à commander un dispositif de vérification de sécurité du robot de vérification de sécurité de façon à ce que celui-ci tourne conjointement avec le mouvement de ladite cible, de telle sorte que le robot de vérification de sécurité effectue un contrôle de sécurité sur ladite cible (140).
(ZH) 一种机器人安检的方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:获取检测通道起始区域的候选目标和所述候选目标的起始位置(110);根据所述候选目标的起始位置,确定所述候选目标与安检机器人之间的起始距离(120);若所述起始距离满足预设要求,则确定所述候选目标为待检测目标(130);根据所述待检测目标的当前位置,控制所述安检机器人的安检设备跟随所述待检测目标的运动进行旋转,供所述安检机器人对所述待检测目标进行安检(140)。
Documents de brevet associés
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