(EN) This force wave determination device comprises: a candidate information acquisition unit which acquires first candidate information indicating a first candidate force wave which is a candidate for a force wave modulated by the envelope of a waveform signal for generating vibration in an object and second candidate information indicating a second candidate force wave which is the candidate and is different from the first candidate wave; a modulation unit which modulates the first candidate force wave and the second candidate force wave by means of the envelope, on the basis of the first candidate information and the second candidate information, respectively, to generate a first waveform signal and a second waveform signal; a vibration generating unit which generates, on the object, a first candidate vibration based on the first waveform signal and a second candidate vibration based on the second waveform signal, respectively; a selection result acquisition unit which acquires the result selected for either the first candidate vibration or the second candidate vibration; and a determination unit which determines the force wave on the basis of the result.
(FR) Dispositif de détermination d'onde de force comprenant : une unité d'acquisition d'informations candidates qui acquiert de premières informations candidates indiquant une première onde de force candidate qui est une candidate pour une onde de force modulée par l'enveloppe d'un signal de forme d'onde pour générer une vibration dans un objet et de secondes informations candidates indiquant une seconde onde de force candidate qui est une candidate et est différente de la première onde candidate ; une unité de modulation qui module la première onde de force candidate et la seconde onde de force candidate au moyen de l'enveloppe, sur la base des premières informations candidates et des secondes informations candidates, respectivement, pour générer un premier signal de forme d'onde et un second signal de forme d'onde ; une unité de génération de vibration qui génère, sur l'objet, une première vibration candidate sur la base du premier signal de forme d'onde et d'une seconde vibration candidate sur la base du second signal de forme d'onde, respectivement ; une unité d'acquisition de résultat de sélection qui acquiert le résultat sélectionné pour la première vibration candidate ou la seconde vibration candidate ; et une unité de détermination qui détermine l'onde de force sur la base du résultat.
(JA) 力覚波決定装置は、対象物に振動を発生させるための波形信号の包絡線によって変調される力覚波の候補である第１候補力覚波を示す第１候補情報、及び前記候補であって前記第１候補力覚波と異なる第２候補力覚波を示す第２候補情報を取得する候補情報取得部と、前記第１候補情報及び前記第２候補情報に基づいて、前記第１候補力覚波及び前記第２候補力覚波をそれぞれ前記包絡線によって変調して第１波形信号及び第２波形信号を生成する変調部と、前記第１波形信号に基づく第１候補振動及び前記第２波形信号に基づく第２候補振動をそれぞれ前記対象物に発生させる振動発生部と、前記第１候補振動及び前記第２候補振動のいずれか一方に選択された結果を取得する選択結果取得部と、前記結果に基づいて前記力覚波を決定する決定部と、を備える。
