(DE) Offenbart sind eine mobile Scananordnung und ein Verfahren zum Ansteuern einer derartigen Scananordnung, die eine sehr flexible Durchführung eines Messvorgangs in einem SLAM-Rotationsmodus, einem MMS-Profilmodus und/oder mit Hilfe eines statischen Scans und eine Auswertung über einen Onboard-PC zur Optimierung der Trajektorie und der resultierenden 3D-Punktewolke ermöglicht.
(EN) The invention relates to a mobile scanning arrangement and to a method for controlling such a scanning arrangement, which allows a very flexible implementation of a measurement procedure in a SLAM rotation mode, a MMS profile mode and/or using a static scan and an evaluation via an onboard PC for optimizing the trajectory and the resulting 3D point cloud.
(FR) L'invention porte sur un dispositif de balayage mobile et sur un procédé de commande d'un tel dispositif de balayage, qui permet une mise en œuvre très flexible d'une procédure de mesure dans un mode de rotation SLAM, un mode de profil MMS et/ou en utilisant un balayage statique et une évaluation par le biais d'un PC embarqué pour optimiser la trajectoire et le nuage de points 3D résultant.