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1. WO2022074083 - DISPOSITIF DE BALAYAGE MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE BALAYAGE MOBILE

Numéro de publication WO/2022/074083
Date de publication 14.04.2022
N° de la demande internationale PCT/EP2021/077624
Date du dépôt international 06.10.2021
CIB
G01S 17/42 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
G01S 17/89 2020.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou l'imagerie
G01S 17/86 2020.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
86Combinaisons de systèmes lidar avec des systèmes autres que lidar, radar ou sonar, p.ex. avec des goniomètres
G01S 7/481 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
481Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
G01C 15/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
15Instruments de géodésie ou accessoires non prévus dans les groupes G01C1/-G01C13/119
CPC
G01C 15/002
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
002Active optical surveying means
G01S 17/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
G01S 17/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 7/4813
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4811common to transmitter and receiver
4813Housing arrangements
Déposants
  • ZOLLER & FRÖHLICH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • FRÖHLICH, Christoph
  • HELD, Christoph
  • METTENLEITER, Markus
Mandataires
  • WINTER, BRANDL - PARTNERSCHAFT MBB
Données relatives à la priorité
10 2020 126 106.306.10.2020DE
10 2020 134 414.721.12.2020DE
10 2021 115 186.411.06.2021DE
10 2021 124 440.421.09.2021DE
Langue de publication Allemand (de)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) MOBILE SCANANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINER MOBILEN SCANANORDNUNG
(EN) MOBILE SCANNING ARRANGEMENT AND METHOD FOR CONTROLLING A MOBILE SCANNING ARRANGEMENT
(FR) DISPOSITIF DE BALAYAGE MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE BALAYAGE MOBILE
Abrégé
(DE) Offenbart sind eine mobile Scananordnung und ein Verfahren zum Ansteuern einer derartigen Scananordnung, die eine sehr flexible Durchführung eines Messvorgangs in einem SLAM-Rotationsmodus, einem MMS-Profilmodus und/oder mit Hilfe eines statischen Scans und eine Auswertung über einen Onboard-PC zur Optimierung der Trajektorie und der resultierenden 3D-Punktewolke ermöglicht.
(EN) The invention relates to a mobile scanning arrangement and to a method for controlling such a scanning arrangement, which allows a very flexible implementation of a measurement procedure in a SLAM rotation mode, a MMS profile mode and/or using a static scan and an evaluation via an onboard PC for optimizing the trajectory and the resulting 3D point cloud.
(FR) L'invention porte sur un dispositif de balayage mobile et sur un procédé de commande d'un tel dispositif de balayage, qui permet une mise en œuvre très flexible d'une procédure de mesure dans un mode de rotation SLAM, un mode de profil MMS et/ou en utilisant un balayage statique et une évaluation par le biais d'un PC embarqué pour optimiser la trajectoire et le nuage de points 3D résultant.
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