Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2022073140 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CONCEPTION, DE TEST ET DE VALIDATION D'UN SYSTÈME ROBOTIQUE

Numéro de publication WO/2022/073140
Date de publication 14.04.2022
N° de la demande internationale PCT/CA2021/051432
Date du dépôt international 12.10.2021
CIB
B25J 19/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B25J 11/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 13/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
CPC
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 19/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Déposants
  • MACDONALD, DETTWILER AND ASSOCIATES INC. [CA]/[CA]
Inventeurs
  • HILTZ, Michael
  • SERPELLONI, Edoardo
  • LUCAS, Robert
  • VERZIJLENBERG, Bart
Mandataires
  • HINTON, James W.
Données relatives à la priorité
63/090,26211.10.2020US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR DESIGNING, TESTING, AND VALIDATING A ROBOTIC SYSTEM
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CONCEPTION, DE TEST ET DE VALIDATION D'UN SYSTÈME ROBOTIQUE
Abrégé
(EN) Systems and methods for designing, testing, and validating a robotic system for space are provided. A system includes: a robotic manipulator; a dynamic system emulator configured to simulate a motion behaviour response of a first space robotic system based on forces and moments measured by the first robotic manipulator during physical interaction of the first robotic manipulator with a second robotic manipulator emulating motion behaviour of a second space robotic system; an arm controller configured to generate a manipulator tip reference trajectory command based on the motion behaviour response simulated by the dynamic system emulator and provide the manipulator tip reference trajectory command to the robotic manipulator; and an arm mechanism in the robotic manipulator configured to track a trajectory based on the manipulator tip reference trajectory command, such that the robotic manipulator emulates motion behaviour of the first space robotic system.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés de conception, de test et de validation d'un système robotique pour l'espace. Un système comprend : un robot manipulateur ; un émulateur de système dynamique configuré pour simuler une réponse de comportement de mouvement d'un premier système robotique spatial en fonction des forces et des moments mesurés par le premier robot manipulateur pendant une interaction physique du premier robot manipulateur avec un second robot manipulateur émulant le comportement de mouvement d'un second système robotique spatial ; un dispositif de commande de bras configuré pour générer une instruction de trajectoire de référence de pointe de manipulateur en fonction de la réponse de comportement de mouvement simulée par l'émulateur de système dynamique et fournir l'instruction de trajectoire de référence de pointe de manipulateur au robot manipulateur ; et un mécanisme de bras dans le robot manipulateur configuré pour suivre une trajectoire en fonction de l'instruction de trajectoire de référence de pointe de manipulateur, de sorte que le robot manipulateur émule le comportement de mouvement du premier système robotique spatial.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international