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1. WO2022068341 - SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE, SYSTÈME D'ENREGISTREMENT DE MODÉLISATION OSSEUSE ET SYSTÈME CHIRURGICAL ORTHOPÉDIQUE

Numéro de publication WO/2022/068341
Date de publication 07.04.2022
N° de la demande internationale PCT/CN2021/108603
Date du dépôt international 27.07.2021
CIB
A61B 34/20 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 34/10 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
10Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
CPC
A61B 2034/105
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
A61B 2034/2048
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2048using an accelerometer or inertia sensor
A61B 2034/2065
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2065Tracking using image or pattern recognition
A61B 2034/2068
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2068using pointers, e.g. pointers having reference marks for determining coordinates of body points
A61B 34/10
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Déposants
  • 苏州微创畅行机器人有限公司 SUZHOU MICROPORT ORTHOBOT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 曾好 ZENG, Hao
  • 陆天威 LU, Tianwei
  • 邵辉 SHAO, Hui
  • 何超 HE, Chao
Mandataires
  • 上海思捷知识产权代理有限公司 SHANGHAI SAVVY IP AGENCY CO., LTD.
Données relatives à la priorité
202011052618.429.09.2020CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) READABLE STORAGE MEDIUM, BONE MODELING REGISTRATION SYSTEM AND ORTHOPEDIC SURGICAL SYSTEM
(FR) SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE, SYSTÈME D'ENREGISTREMENT DE MODÉLISATION OSSEUSE ET SYSTÈME CHIRURGICAL ORTHOPÉDIQUE
(ZH) 可读存储介质、骨建模配准系统及骨科手术系统
Abrégé
(EN) Provided in the present invention are a readable storage medium, a bone modeling registration system and an orthopedic surgical system. The readable storage medium stores a program, and the following is implemented when the program is executed: acquiring bone surface image information of a predetermined object, wherein the bone surface image information comes from a stereoscopic visual scanning device; carrying out three-dimensional reconstruction according to the bone surface image information to obtain a first virtual bone model; registering the first virtual bone model and a preset second virtual bone model of the predetermined object; and obtaining the coordinates of the predetermined object under a navigation image coordinate system on the basis of pose information of the stereoscopic visual scanning device. By means of such a configuration, a target does not need to be disposed on a bone, thus no secondary trauma is inflicted on a patient, thereby reducing the contact between an instrument and human body parts, reducing the contamination probability, and facilitating the washing of the instrument. In addition, the system is simple in terms of arrangement, thereby simplifying the mounting of registration tools during surgery, and simplifying the registration process.
(FR) La présente invention concerne un support de stockage lisible, un système d'enregistrement de modélisation osseuse et un système chirurgical orthopédique. Le support de stockage lisible stocke un programme, et les éléments suivants sont mis en oeuvre lorsque le programme est exécuté : acquérir des informations d'image de surface osseuse d'un objet prédéterminé, les informations d'image de surface osseuse provenant d'un dispositif de balayage visuel stéréoscopique ; réaliser une reconstruction tridimensionnelle selon les informations d'image de surface osseuse pour obtenir un premier modèle d'os virtuel ; enregistrer le premier modèle d'os virtuel et un second modèle d'os virtuel prédéfini de l'objet prédéterminé ; et obtenir les coordonnées de l'objet prédéterminé dans un système de coordonnées d'image de navigation sur la base d'informations de pose du dispositif de balayage visuel stéréoscopique. Au moyen d'une telle configuration, une cible n'a pas besoin d'être disposée sur un os, ce qui permet d'éviter un traumatisme secondaire au patient, ce qui permet de réduire le contact entre un instrument et des parties du corps humain, de réduire la probabilité de contamination et de faciliter le lavage de l'instrument. De plus, le système est simple en termes d'agencement, simplifiant ainsi le montage d'outils d'alignement pendant une chirurgie, et simplifiant le processus d'enregistrement.
(ZH) 本发明提供一种可读存储介质、骨建模配准系统及骨科手术系统,所述可读存储介质上存储有程序,所述程序被执行时实现:获取预定对象的骨表面图像信息;所述骨表面图像信息来自于一立体视觉扫描装置;根据所述骨表面图像信息进行三维重建,得到第一虚拟骨模型;将所述第一虚拟骨模型与所述预定对象的预置的第二虚拟骨模型进行配准;基于所述立体视觉扫描装置的位姿信息,得到所述预定对象于导航影像坐标系下的坐标。如此配置,无需在骨头上安置靶标,不会造成病人二次受创,减少了器械与人体部位的接触,减小了污染几率,方便器械清洗。此外,系统设置简单,简化了手术中配准注册工具的安装,简化了配准流程。
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