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1. WO2022042902 - PROCÉDÉ DE SUIVI D'OBJET D'AU MOINS UN OBJET, DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LA MISE EN ŒUVRE D'UN TEL PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET DOTÉ D'UN TEL DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ D'UN TEL DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET

Numéro de publication WO/2022/042902
Date de publication 03.03.2022
N° de la demande internationale PCT/EP2021/067658
Date du dépôt international 28.06.2021
CIB
G06K 9/00 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
B60Q 1/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
QAGENCEMENT DES DISPOSITIFS DE SIGNALISATION OU D'ÉCLAIRAGE, LEUR MONTAGE OU LEUR SUPPORT, LES CIRCUITS À CET EFFET, POUR LES VÉHICULES EN GÉNÉRAL
1Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet
02les dispositifs étant principalement destinés à éclairer la route en avant du véhicule ou d'autres zones de la route ou des environs
04les dispositifs étant des phares
06réglables, p.ex. commandés à distance de l'intérieur du véhicule
08automatiquement
CPC
B60Q 1/085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
02the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
04the devices being headlights
06adjustable, e.g. remotely controlled from inside vehicle
08automatically
085due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
B60Q 2300/45
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
2300Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
40Indexing codes relating to other road users or special conditions
45Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
G06V 20/58
Déposants
  • DAIMLER TRUCK AG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • STEIN, Fridtjof
Mandataires
  • ESCHBACH, Arnold
Données relatives à la priorité
10 2020 005 343.231.08.2020DE
Langue de publication Allemand (de)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR OBJEKTVERFOLGUNG VON MINDESTENS EINEM OBJEKT, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, OBJEKTVERFOLGUNGSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN OBJEKTVERFOLGUNGSVORRICHTUNG
(EN) METHOD FOR OBJECT TRACKING OF AT LEAST ONE OBJECT, CONTROLLER FOR PERFORMING SUCH A METHOD, OBJECT TRACKING DEVICE HAVING SUCH A CONTROLLER AND MOTOR VEHICLE HAVING SUCH AN OBJECT TRACKING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE SUIVI D'OBJET D'AU MOINS UN OBJET, DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LA MISE EN ŒUVRE D'UN TEL PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET DOTÉ D'UN TEL DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ D'UN TEL DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET
Abrégé
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objektverfolgung von mindestens einem Objekt (17) bei mindestens zwei zeitlich aufeinander folgenden Aufnahmen (19.1, 19,2) mittels einer Beleuchtungseinrichtung (5) und einem optischen Sensor (7), wobei - eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei - einer ersten abgestimmten Ansteuerung ein erster sichtbarer Abstandsbereich (15.1) zugeordnet wird, wobei - eine erste Aufnahme (19.1) des ersten sichtbaren Abstandsbereichs (15.1) bei einer Beleuchtung mittels der Beleuchtungseinrichtung (5) mit dem optischen Sensor (7) mittels der ersten abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei - wenn in der ersten Aufnahme (19.1) innerhalb des ersten sichtbaren Abstandsbereichs (15.1) das mindestens eine Objekt (17) detektiert wird, eine Abstandsmessung des mindestens einen Objekts durchgeführt wird, und - eine zweite abgestimmten Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) und ein zugeordneter zweiter sichtbarer Abstandsbereichs (15.2) derart bestimmt werden, dass sich das in der ersten Aufnahme (19.1) detektierte Objekt (17) mittig innerhalb des zweiten sichtbaren Abstandsbereichs (15.2) befindet, wobei eine zweite Aufnahme (19.2) des zweiten sichtbaren Abstandsbereichs (15.2) bei einer Beleuchtung mittels der Beleuchtungseinrichtung (5) mit dem optischen Sensor (7) mittels der zweiten abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird.
(EN) The invention relates to a method for object tracking of at least one object (17) in at least two chronologically successive images (19.1, 19.2) by means of an illumination device (5) and an optical sensor (7), in which method - activation of the illumination device (5) and of the optical sensor (7) are synchronised with one another, - a first visible distance range (15.1) is assigned to a first synchronised activation, - a first image (19.1) of the first visible distance range (15.1) is recorded during illumination by means of the illumination device (5) with the optical sensor (7) by means of the first synchronised activation, - if the at least one object (17) is detected in the first image (19.1) within the first visible distance range (15.1), the distance from the at least one object is measured, and - a second synchronised activation of the illumination device (5) and of the optical sensor (7) and an associated second visible distance range (15.2) are determined in such a way that the object (17) detected in the first image (19.1) is located centrally within the second visible distance range (15.2), wherein a second image (19.2) of the second visible distance range (15.2) is recorded during illumination by means of the illumination device (5) with the optical sensor (7) by means of the second synchronised activation.
(FR) L'invention concerne un procédé de suivi d'objet d'au moins un objet (17) dans au moins deux images successives dans le temps (19.1, 19.2) au moyen d'un dispositif d'éclairage (5) et d'un capteur optique (7), dans lequel : - l'activation du dispositif d'éclairage (5) et du capteur optique (7) sont synchronisées l'une avec l'autre, - une première plage de distances visibles (15.1) est associée à une première activation synchronisée, - une première image (19.1) de la première plage de distances visibles (15.1) est enregistrée pendant l'éclairage au moyen du dispositif d'éclairage (5) avec le capteur optique (7) au moyen de la première activation synchronisée, - si le ou les objets (17) est/sont détecté(s) dans la première image (19.1) dans la première plage de distance visible (15.1), la distance par rapport au(x) objet(s) est mesurée, et - une seconde activation synchronisée du dispositif d'éclairage (5) et du capteur optique (7) et une seconde plage de distance visible associée (15.2) sont déterminées de telle sorte que l'objet (17) détecté dans la première image (19.1) est situé au centre à l'intérieur de la seconde plage de distances visibles (15.2), une seconde image (19.2) de la seconde plage de distances visibles (15,2) étant enregistrée pendant l'éclairage au moyen du dispositif d'éclairage (5) avec le capteur optique (7) au moyen de la seconde activation synchronisée.
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