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1. WO2022006384 - SYSTÈMES D'EXOSQUELETTE ET PROCÉDÉS D'UTILISATION

Numéro de publication WO/2022/006384
Date de publication 06.01.2022
N° de la demande internationale PCT/US2021/040068
Date du dépôt international 01.07.2021
CIB
A61F 2/60 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
50Prothèses non implantables dans le corps
60Jambes ou pieds artificiels ou leurs parties
A61F 2/64 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
50Prothèses non implantables dans le corps
60Jambes ou pieds artificiels ou leurs parties
64Articulations du genou
A61F 2/68 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
50Prothèses non implantables dans le corps
68Moyens d'actionnement ou de commande
A61H 1/02 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
HAPPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
1Appareils pour l'exercice passif; Appareils vibrateurs; Dispositifs de chiropractie, p.ex. dispositifs pour appliquer des chocs au corps, dispositifs externes pour étirer ou aligner de façon brève des os non fracturés
02Appareils d'exercice extenseurs ou de ployage
A61H 3/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
HAPPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
3Appareils pour aider des personnes handicapées à marcher
G05D 17/02 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
17Commande d'un couple; Commande de la puissance mécanique
02caractérisée par l'utilisation de moyens électriques
Déposants
  • GEORGIA TECH RESEARCH CORPORATION [US]/[US]
Inventeurs
  • YOUNG, Aaron
  • KANG, Inseung
  • LEE, Dawit
Mandataires
  • SCHNEIDER, Ryan A.
  • WEEKS, Dustin B.
Données relatives à la priorité
63/046,95601.07.2020US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) EXOSKELETON SYSTEMS AND METHODS OF USE
(FR) SYSTÈMES D'EXOSQUELETTE ET PROCÉDÉS D'UTILISATION
Abrégé
(EN) An exemplary embodiment of the present disclosure provides a knee exoskeleton comprising a first interface, a second interface, an actuator, and a controller. The first interface can be configured to interface with a portion of a leg of a user above a knee joint of the user. The second interface can be configured to interface with a portion of the leg of the user below the knee joint of the user. The actuator can be configured to generate a torque to cause a movement of at least one of the first and second interfaces. The controller can be configured to control the actuator to vary the magnitude of torque generated by the actuator.
(FR) Un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente divulgation concerne un exosquelette de genou comprenant une première interface, une seconde interface, un actionneur et un dispositif de commande. La première interface peut être conçue pour servir d'interface avec une partie d'une jambe d'un utilisateur au-dessus d'une articulation du genou de l'utilisateur. La seconde interface peut être conçue pour servir d'interface avec une partie de la jambe de l'utilisateur sous l'articulation du genou de l'utilisateur. L'actionneur peut être conçu pour générer un couple afin de provoquer un mouvement d'au moins l'une des première et seconde interfaces. Le dispositif de commande peut être conçu pour ordonner à l'actionneur de faire varier l'amplitude du couple généré par l'actionneur.
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