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1. WO2022005649 - SYSTÈME D’AUTONOMIE HYBRIDE POUR VÉHICULE DE LIVRAISON AUTONOME ET AUTOMATISÉ

Numéro de publication WO/2022/005649
Date de publication 06.01.2022
N° de la demande internationale PCT/US2021/034218
Date du dépôt international 26.05.2021
CIB
G05D 1/02 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G01S 17/58 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
50Systèmes de mesure basés sur un mouvement relatif de la cible
58Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoire; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 17/06 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
CPC
B60W 2050/146
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
146Display means
B60W 2554/4041
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
404Characteristics
4041Position
B60W 2554/4044
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
404Characteristics
4044Direction of movement, e.g. backwards
B60W 2554/4045
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
404Characteristics
4045Intention, e.g. lane change or imminent movement
B60W 2710/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2710Output or target parameters relating to a particular sub-units
20Steering systems
B60W 50/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
Déposants
  • DOORDASH, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • SHIH, Harrison
  • GEORGE, Mishel
Mandataires
  • CHANG, Clifford S.
Données relatives à la priorité
16/917,82730.06.2020US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) HYBRID AUTONOMY SYSTEM FOR AUTONOMOUS AND AUTOMATED DELIVERY VEHICLE
(FR) SYSTÈME D’AUTONOMIE HYBRIDE POUR VÉHICULE DE LIVRAISON AUTONOME ET AUTOMATISÉ
Abrégé
(EN) Provided are various systems and processes for last-mile delivery of real-time, on-demand orders for perishable goods. In one aspect, a method for operating an autonomous vehicle (AV) comprises receiving real-time perception data at a planner module located on the AV, and generating an initial motion plan based on the perception data. The AV is maneuvered along a constrained route based on the initial motion plan without user input. An alert condition is detected from the perception data, and a notification is displayed at an operator device, The notification includes a request for user input to adjust the initial motion plan. User input is received at the planner module and a modified motion plan is generated by adjusting the initial motion plan based on the user input. A virtual representation of objects identified by the AV is locally rendered for display at the operator device.
(FR) L’invention concerne divers systèmes et procédés pour une livraison au dernier kilomètre de commandes en temps réel à la demande de biens périssables. Selon un aspect, un procédé destiné à commander un véhicule autonome (AV) consiste à recevoir des données de perception en temps réel au niveau d’un module de planificateur situé sur le AV, et à générer un plan de déplacement initial sur la base des données de perception. L’AV est manœuvré le long d’un itinéraire contraint sur la base du plan de déplacement initial sans entrée d’utilisateur. Une condition d’alerte est détectée à partir des données de perception, et une notification est affichée au niveau d’un dispositif d’opérateur. La notification inclut une requête d’entrée d’utilisateur pour ajuster le plan de déplacement initial. L’entrée d’utilisateur est reçue au niveau du module de planificateur et un plan de déplacement modifié est généré en ajustant le plan de déplacement initial sur la base de l’entrée d’utilisateur. Une représentation virtuelle d’objets identifiés par l’AV est rendue localement pour l’affichage au niveau du dispositif d’opérateur.
Documents de brevet associés
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