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1. WO2022004734 - DISPOSITIF D'INSTALLATION DE COMPOSANTS ÉLECTRONIQUES ET PROCÉDÉ D'INSTALLATION DE COMPOSANTS ÉLECTRONIQUES

Numéro de publication WO/2022/004734
Date de publication 06.01.2022
N° de la demande internationale PCT/JP2021/024595
Date du dépôt international 29.06.2021
CIB
B23P 21/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
PAUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
21Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p.ex. à commande programmée
B25J 9/16 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
Déposants
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 平田 和範 HIRATA Kazunori
  • 木村 俊満 KIMURA Toshimitsu
Mandataires
  • 寺薗 健一 TERAZONO Kenichi
  • 河部 大輔 KAWABE Daisuke
Données relatives à la priorité
2020-11204429.06.2020JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ELECTRONIC COMPONENT INSTALLATION DEVICE AND ELECTRONIC COMPONENT INSTALLATION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'INSTALLATION DE COMPOSANTS ÉLECTRONIQUES ET PROCÉDÉ D'INSTALLATION DE COMPOSANTS ÉLECTRONIQUES
(JA) 電子部品取付装置及び電子部品取付方法
Abrégé
(EN) A robot 100 that comprises a first robot arm 1, a second robot arm 4 that holds a slot 84 in a prescribed position, and a control unit 7 that controls the first robot arm 1. The control unit 7 makes the first robot arm 1 execute an installation operation that installs a CPU 81 in the slot 84. During the installation operation, the first robot arm 1 installs the CPU 81 in the slot 84 as held by the second robot arm 4.
(FR) L'invention concerne un robot (100) comprenant un premier bras de robot (1), un second bras de robot (4), qui maintient une fente (84) en position prescrite et une unité de commande (7), qui commande le premier bras de robot (1). L'unité de commande (7) amène le premier bras de robot (1) à exécuter une opération d'installation installant une unité centrale (UC) (81) dans la fente (84). Pendant l'opération d'installation, le premier bras de robot (1) installe l'UC (81) dans la fente (84) telle que maintenue par le second bras de robot (4).
(JA) ロボット100は、第1ロボットアーム1と、スロット84を所定の位置で保持する第2ロボットアーム4と、第1ロボットアーム1を制御する制御部7とを備えている。制御部7は、CPU81をスロット84に取り付ける取付動作を第1ロボットアーム1に実行させる。取付動作では、第1ロボットアーム1は、第2ロボットアーム4で保持された状態のスロット84にCPU81を取り付ける。
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