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1. WO2022004494 - VÉHICULE INDUSTRIEL

Numéro de publication WO/2022/004494
Date de publication 06.01.2022
N° de la demande internationale PCT/JP2021/023635
Date du dépôt international 22.06.2021
CIB
G08G 1/16 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
B66F 9/24 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
075Caractéristiques de construction ou détails
20Moyens pour actionner ou commander des mâts, des plates-formes ou des fourches
24Dispositifs ou systèmes électriques
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants
  • 株式会社豊田自動織機 KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 石▲崎▼将崇 ISHIZAKI Masataka
Mandataires
  • 佐藤努 SATO Tsutomu
  • 伊東正樹 ITO Masaki
Données relatives à la priorité
2020-11417101.07.2020JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) INDUSTRIAL VEHICLE
(FR) VÉHICULE INDUSTRIEL
(JA) 産業車両
Abrégé
(EN) An industrial vehicle (10) is provided with an obstacle detecting device (51), and a main control device (31). The obstacle detecting device (51) is provided with a sensor (52), and a position detecting device (55). The position detecting device (55) detects the position of an obstacle in a world coordinate system. The main control device (31) issues a warning and restricts the vehicle speed if an obstacle is present in a detection range (DA) set in the world coordinate system. The main control device (31) sets the detection range (DA) associated with the current position of the industrial vehicle (10).
(FR) L'invention concerne un véhicule industriel (10) qui est pourvu d'un dispositif de détection d'obstacle (51), et d'un dispositif de commande principal (31). Le dispositif de détection d'obstacle (51) est pourvu d'un capteur (52) et d'un dispositif de détection de position (55). Le dispositif de détection de position (55) détecte la position d'un obstacle dans un système de coordonnées universelles. Le dispositif de commande principal (31) émet un avertissement et limite la vitesse du véhicule si un obstacle est présent dans une plage de détection (DA) définie dans le système de coordonnées universelles. Le dispositif de commande principal (31) règle la plage de détection (DA) associée à la position actuelle du véhicule industriel (10).
(JA) 産業車両(10)は、障害物検出装置(51)と、主制御装置(31)と、を備える。障害物検出装置(51)は、センサ(52)と、位置検出装置(55)と、を備える。位置検出装置(55)は、ワールド座標系における障害物の位置を検出する。主制御装置(31)は、ワールド座標系に設定された検知範囲(DA)に障害物が存在している場合に警報及び車速制限を行う。主制御装置(31)は、産業車両(10)の現在位置に対応付けられた検知範囲(DA)を設定する。
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