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1. WO2022001404 - SYSTÈME INTÉGRÉ À LA MAIN DEXTRE

Numéro de publication WO/2022/001404
Date de publication 06.01.2022
N° de la demande internationale PCT/CN2021/093509
Date du dépôt international 13.05.2021
CIB
B25J 9/16 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 13/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B25J 15/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
08avec des éléments en forme de doigts
H04L 12/40 2006.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
LTRANSMISSION D'INFORMATION NUMÉRIQUE, p.ex. COMMUNICATION TÉLÉGRAPHIQUE
12Réseaux de données à commutation
28caractérisés par la configuration des liaisons, p.ex. réseaux locaux ou réseaux étendus
40Réseaux à ligne bus
Déposants
  • 深圳蓝胖子机器智能有限公司 SHENZHEN DORABOT INC. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 王涛 WANG, Tao
  • 谢争 XIE, Zheng
  • 李袁 LI, Yuan
  • 陈树渠 CHEN, ShuQu
  • 黄钟颖 HUANG, Zhongying
Données relatives à la priorité
202021231274.930.06.2020CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) DEXTEROUS HAND EMBEDDED SYSTEM
(FR) SYSTÈME INTÉGRÉ À LA MAIN DEXTRE
(ZH) 一种灵巧手嵌入式系统
Abrégé
(EN) A dexterous hand embedded system (100), comprising: a central communication unit (10), several fingers (20), and a palm (30). The central communication unit (10) is in communication connection with the fingers (20), the palm (30), and an upper computer (200), and is used for receiving an operation instruction of the upper computer (200) and converting the operation instruction into a control instruction to send same to the fingers (20) and the palm (30); the several fingers (20) and the palm (30) use compatibility design in hardware structure, and are in communication connection by means of serial communication; the fingers (20) and the palm (30) move according to the control instruction.
(FR) La présente invention concerne un système intégré à la main dextre (100), comprenant : une unité de communication centrale (10), plusieurs doigts (20) et une paume (30). L'unité de communication centrale (10) est en liaison de communication avec les doigts (20), la paume (30) et un ordinateur supérieur (200) et est utilisée pour recevoir une instruction d'opération de l'ordinateur supérieur (200) et convertir l'instruction d'opération en une instruction de commande pour l'envoyer aux doigts (20) et à la paume (30); les multiples doigts (20) et la paume (30) utilisent la conception de compatibilité de la structure matérielle et sont en liaison de communication au moyen d'une communication en série; les doigts (20) et la paume (30) se déplacent selon l'instruction de commande.
(ZH) 一种灵巧手嵌入式系统(100),包括:中央通信单元(10)、若干个手指(20)、手掌(30);其中:中央通信单元(10)与手指(20)、手掌(30)和上位机(200)进行通信连接,用于接收上位机(200)的操作指令,并将操作指令转换为控制指令发送给手指(20)和手掌(30);若干手指(20)与手掌(30)在硬件结构上采用兼容性设计,通过串行通信方式进行通信连接;手指(20)和手掌(30)根据控制指令进行运动。
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