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1. WO2021065610 - APPAREIL DE TRAITEMENT DE DONNÉES, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE DONNÉES ET ROBOT

Numéro de publication WO/2021/065610
Date de publication 08.04.2021
N° de la demande internationale PCT/JP2020/035754
Date du dépôt international 23.09.2020
CIB
B25J 13/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
G06F 9/445 2018.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
9Dispositions pour la commande par programme, p.ex. unités de commande
06utilisant des programmes stockés, c. à d. utilisant un moyen de stockage interne à l'équipement de traitement de données pour recevoir ou conserver les programmes
44Dispositions pour exécuter des programmes spécifiques
445Chargement ou démarrage de programme
G06F 13/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
13Interconnexion ou transfert d'information ou d'autres signaux entre mémoires, dispositifs d'entrée/sortie ou unités de traitement
Déposants
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 瀬田 健一 SETA Kenichi
  • 後藤 礼史 GOTO Norifumi
  • 大塚 雅弘 OTSUKA Masahiro
Mandataires
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
Données relatives à la priorité
2019-18308503.10.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DATA PROCESSING APPARATUS, DATA PROCESSING METHOD, AND ROBOT
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT DE DONNÉES, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE DONNÉES ET ROBOT
(JA) データ処理装置、データ処理方法、ロボット
Abrégé
(EN)
The present technique relates to a data processing apparatus, a data processing method, and a robot with which it is possible to perform human sensing using an appropriate algorithm. The data processing apparatus according to an aspect of the present technique selects and executes a human sensing program adaptively in accordance with human sensing conditions, the human sensing program specifying a human sensing algorithm that performs human sensing on the basis of sensor data output from a sensor installed on a robot. The present technique is applicable to sensor devices mounted on various apparatuses.
(FR)
La présente technique concerne un appareil de traitement de données, un procédé de traitement de données et un robot avec lesquels il est possible d'effectuer une détection humaine à l'aide d'un algorithme approprié. L'appareil de traitement de données selon un aspect de la présente technique sélectionne et exécute un programme de détection humaine de manière adaptative en fonction de conditions de détection humaine, le programme de détection humaine spécifiant un algorithme de détection humaine qui effectue une détection humaine sur la base de données de capteur émises par un capteur installé sur un robot. La présente technique est applicable à des dispositifs de détection montés sur divers appareils.
(JA)
本技術は、適切なアルゴリズムを用いて、人のセンシングを行うことができるようにするデータ処理装置、データ処理方法、ロボットに関する。 本技術の一側面のデータ処理装置は、ロボットに実装されるセンサから出力されたセンサデータに基づいて人をセンシングする人センシングアルゴリズムが規定された人センシングプログラムを、人センシング条件に応じて適応的に選択して実行する。本技術は、各種の装置に搭載されるセンサデバイスに適用することができる。
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