Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2021065598 - DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE

Numéro de publication WO/2021/065598
Date de publication 08.04.2021
N° de la demande internationale PCT/JP2020/035725
Date du dépôt international 23.09.2020
CIB
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G06T 7/00 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G06T 1/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Déposants
  • THK株式会社 THK CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 北野 斉 KITANO Hitoshi
  • 臼井 翼 USUI Tsubasa
Mandataires
  • 及川 周 OIKAWA Shu
  • 川渕 健一 KAWABUCHI Kenichi
  • 丹野 拓人 TANNO Takuto
Données relatives à la priorité
2019-18298003.10.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND MOBILE BODY CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
(JA) 画像処理装置及び移動体制御システム
Abrégé
(EN)
 The present invention is capable of detecting a marker without any increase in image processing load even when it is impossible to capture an image of the marker from the front. This image processing device is provided with: a first scanning unit (202a) that scans, in a first direction, a first region of an image obtained on the basis of light that has been emitted toward and reflected by the outside of a mobile body; a first determination unit (203a) that determines whether a first condition is satisfied on the basis of a first scanning result from the first scanning unit; a second scanning unit (202b) that scans, in a second direction different from the first direction, a second region of the image if the first determination unit determines that the first condition is satisfied; a second determination unit (203b) that determines whether a second condition is satisfied on the basis of a second scanning result from the second scanning unit; a third scanning unit (202c) that scans a third region of the image after the second determination unit determines that the second condition is satisfied; and a third determination unit (203c) that determines whether the third region that has been scanned by the third scanning unit includes predetermined information.
(FR)
 La présente invention est capable de détecter un marqueur sans augmentation de la charge de traitement d'image même lorsqu'il est impossible de capturer une image du marqueur à partir de l'avant. Ce dispositif de traitement d'image est pourvu : d'une première unité de balayage (202a) qui balaie, dans une première direction, une première région d'une image obtenue sur la base de la lumière qui a été émise vers et réfléchie par l'extérieur d'un corps mobile ; d'une première unité de détermination (203a) qui détermine si une première condition est satisfaite sur la base d'un premier résultat de balayage provenant de la première unité de balayage ; d'une deuxième unité de balayage (202b) qui balaie, dans une deuxième direction différente de la première direction, une deuxième région de l'image si la première unité de détermination détermine que la première condition est satisfaite ; d'une deuxième unité de détermination (203b) qui détermine si une deuxième condition est satisfaite sur la base d'un deuxième résultat de balayage provenant de la deuxième unité de balayage ; d'une troisième unité de balayage (202c) qui balaie une troisième région de l'image après que la deuxième unité de détermination détermine que la deuxième condition est satisfaite ; et d'une troisième unité de détermination (203c) qui détermine si la troisième région qui a été balayée par la troisième unité de balayage comprend des informations prédéterminées.
(JA)
 マーカーを正面から撮像することができない場合であっても、画像処理の負荷を増加させることなく、マーカーを検出することができる。  画像処理装置は、移動体の外部に照射した光の反射光に基づいて得られる画像の第1領域を、第1方向に走査する第1走査部(202a)と、第1走査部による第1走査結果に基づき、第1条件が満たされるか否かについて判定する第1判定部(203a)と、第1判定部が、第1条件が満たされると判定した場合に、画像の第2領域を、第1方向とは異なる第2方向に走査する第2走査部(202b)と、第2走査部による第2走査結果に基づき、第2条件が満たされるか否かについて判定する第2判定部(203b)と、第2判定部が、第2条件が満たされると判定した後に、画像の第3領域を走査する第3走査部(202c)と、第3走査部により走査した第3領域に、所定情報が含まれるか否かを判定する第3判定部(203c)と、を備える。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international