Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2021062587 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ÉTIQUETAGE AUTOMATIQUE D'OBJETS DANS DES NUAGES DE POINTS 3D

Numéro de publication WO/2021/062587
Date de publication 08.04.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2019/109323
Date du dépôt international 30.09.2019
CIB
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants
  • BEIJING VOYAGER TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • ZENG, Cheng
Mandataires
  • METIS IP (CHENGDU) LLC
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATIC LABELING OF OBJECTS IN 3D POINT CLOUDS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ÉTIQUETAGE AUTOMATIQUE D'OBJETS DANS DES NUAGES DE POINTS 3D
Abrégé
(EN)
Methods and systems for labeling an object in point clouds. The system may include a storage medium configured to store a sequence of plural sets of 3D point cloud data acquired by one or more sensors associated with a vehicle. The system may further include one or more processors configured to receive two sets of 3D point cloud data that each includes a label of the object. The two sets of data are not adjacent to each other in the sequence. The processors may be further configured to determine, based at least partially upon the difference between the labels of the object in the two sets of 3D point cloud data, an estimated label of the object in one or more sets of 3D point cloud data in the sequence that are acquired between the two sets of the 3D point cloud data.
(FR)
Procédés et systèmes pour étiqueter un objet dans des nuages de points. Le système peut comprendre un support d'informations conçu pour stocker une séquence de plusieurs ensembles de données de nuages de points 3D acquises par un ou plusieurs capteurs associés à un véhicule. Le système peut en outre comprendre un ou plusieurs processeurs conçus pour recevoir deux ensembles de données de nuages de points 3D qui comprennent chacun une étiquette de l'objet. Les deux ensembles de données ne sont pas adjacents l'un à l'autre dans la séquence. Les processeurs peuvent en outre être conçus pour déterminer, sur la base au moins partiellement de la différence entre les étiquettes de l'objet dans les deux ensembles de données de nuages de points 3D, une étiquette estimée de l'objet dans un ou plusieurs ensembles de données de nuages de points 3D dans la séquence qui sont acquises entre les deux ensembles des données de nuages de points 3D.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international