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1. WO2021062247 - TRAITEMENT DE PLANTES À L'AIDE DE VALEURS DE CARACTÉRISTIQUES ET DE PLANS DE SOL EXTRAITS D'UNE SEULE IMAGE

Numéro de publication WO/2021/062247
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/US2020/052852
Date du dépôt international 25.09.2020
CIB
A01G 1/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
GHORTICULTURE; CULTURE DES LÉGUMES, DES FLEURS, DU RIZ, DES FRUITS, DE LA VIGNE, DU HOUBLON OU DES ALGUES; SYLVICULTURE; IRRIGATION
1Horticulture; Culture des légumes
A01C 21/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
CPLANTATION; ENSEMENCEMENT; FERTILISATION
21Méthodes de fertilisation
A01G 7/06 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
GHORTICULTURE; CULTURE DES LÉGUMES, DES FLEURS, DU RIZ, DES FRUITS, DE LA VIGNE, DU HOUBLON OU DES ALGUES; SYLVICULTURE; IRRIGATION
7Botanique en général
06Traitement des arbres ou des plantes en cours de croissance, p.ex. pour prévenir la décomposition du bois, pour teinter les fleurs ou le bois, pour prolonger la vie des plantes
A01G 13/06 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
GHORTICULTURE; CULTURE DES LÉGUMES, DES FLEURS, DU RIZ, DES FRUITS, DE LA VIGNE, DU HOUBLON OU DES ALGUES; SYLVICULTURE; IRRIGATION
13Protection des végétaux
06Dispositifs générateurs de chaleur, de fumée ou de brouillard pour les jardins, vergers ou forêts, p.ex. pour prévenir les dégâts provoqués par la gelée
A01M 21/04 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
MCAPTURE OU PIÉGEAGE DES ANIMAUX OU ÉPOUVANTAILS; APPAREILS DE DESTRUCTION D'ANIMAUX OU DE PLANTES NUISIBLES
21Appareillage pour la destruction des végétaux indésirables, p.ex. des mauvaises herbes
04Appareils pour destruction par la vapeur, les produits chimiques, le feu ou l'électricité
CPC
A01C 23/007
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
CPLANTING; SOWING; FERTILISING
23Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks, sprinkling wagons
007Metering or regulating systems
A01C 23/02
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
CPLANTING; SOWING; FERTILISING
23Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks, sprinkling wagons
02Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil
A01G 25/09
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
25Watering gardens, fields, sports grounds or the like
09Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
A01G 25/16
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
25Watering gardens, fields, sports grounds or the like
16Control of watering
A01M 21/043
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS
21Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
04Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity
043by chemicals
A01M 7/0042
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS
7Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
0025Mechanical sprayers
0032Pressure sprayers
0042Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
Déposants
  • BLUE RIVER TECHNOLOGY INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • FU, Chia-Chun
  • PADWICK, Christopher Grant
  • OSTROWSKI, James Patrick
  • ANDERSON, Kent
Mandataires
  • MCNELIS, John T.
  • JACOBSON, Anthony
  • PATEL, Rajiv, P.
  • MCNELIS, John, T.
  • CORBET, Christopher
  • BROWNSTONE, Daniel, R.
  • CORBET, Christopher
Données relatives à la priorité
62/905,93525.09.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) TREATING PLANTS USING FEATURE VALUES AND GROUND PLANES EXTRACTED FROM A SINGLE IMAGE
(FR) TRAITEMENT DE PLANTES À L'AIDE DE VALEURS DE CARACTÉRISTIQUES ET DE PLANS DE SOL EXTRAITS D'UNE SEULE IMAGE
Abrégé
(EN)
A farming machine includes one or more image sensors for capturing an image as the farming machine moves through the field. A control system accesses an image captured by the one or more sensors and identifies a distance value associated with each pixel of the image. The distance value corresponds to a distance between a point and an object that the pixel represents. The control system classifies pixels in the image as crop, plant, ground, etc. based on the visual information in the pixels. The control system generates a labelled point cloud using the labels and depth information, and identifies features about the crops, plants, ground, etc. in the point cloud. The control system generates treatment actions based on any of the depth information, visual information, point cloud, and feature values. The control system actuates a treatment mechanism based on the classified pixels.
(FR)
La présente invention concerne une machine agricole qui comprend un ou plusieurs capteurs d'image pour capturer une image lorsque la machine agricole se déplace à travers le champ. Un système de commande accède à une image capturée par le ou les capteurs et identifie une valeur de distance associée à chaque pixel de l'image. La valeur de distance correspond à une distance entre un point et un objet que représente le pixel. Le système de commande classe les pixels dans l'image en tant que culture, plante, sol, etc. sur la base des informations visuelles dans les pixels. Le système de commande génère un nuage de points marqués à l'aide des étiquettes et des informations de profondeur, et identifie des caractéristiques concernant les cultures, les plantes, le sol, etc. dans le nuage de points. Le système de commande génère des actions de traitement sur la base des informations de profondeur et/ou des informations visuelles et/ou du nuage de points et/ou des valeurs de caractéristiques. Le système de commande actionne un mécanisme de traitement sur la base des pixels classés.
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