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1. WO2021061216 - PARTAGE DE FRÉQUENCE EN MODES MULTIPLES POUR CAMÉRA À TEMPS DE VOL

Numéro de publication WO/2021/061216
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/US2020/037976
Date du dépôt international 17.06.2020
CIB
G01S 7/481 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
481Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
G01S 17/894 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou l'imagerie
894Imagerie 3D avec mesure simultanée du temps de vol sur une matrice 2D de pixels récepteurs, p.ex. caméras à temps de vol ou lidar flash
CPC
G01S 17/36
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
32using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
36with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
G01S 17/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 17/894
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
8943D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
G01S 7/4911
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
491Details of non-pulse systems
4911Transmitters
G01S 7/4915
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
491Details of non-pulse systems
4912Receivers
4915Time delay measurement, e.g. operational details for pixel components
Déposants
  • MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • XU, Zhanping
  • PAYNE, Andrew Dean
  • GODBAZ, John Peter
  • PERRY, Travis J.
Mandataires
  • SWAIN, Cassandra T.
  • BARKER, Doug
  • CHATTERJEE, Aaron C.
  • CHEN, Wei-Chen Nicholas
  • CHOI, Daniel
  • CHURNA, Timothy
  • DINH, Phong
  • EVANS, Patrick
  • GABRYJELSKI, Henry
  • GUPTA, Anand
  • HINOJOSA-SMITH, Brianna L.
  • HWANG, William C.
  • JARDINE, John S.
  • LEE, Sunah
  • LEMMON, Marcus
  • MARQUIS, Thomas
  • MEYERS, Jessica
  • ROPER, Brandon
  • SPELLMAN, Steven
  • SULLIVAN, Kevin
  • WALKER, Matt
  • WIGHT, Stephen A.
  • WISDOM, Gregg
  • WONG, Ellen
  • WONG, Thomas S.
  • ZHANG, Hannah
  • TRAN, Kimberly
Données relatives à la priorité
16/578,77623.09.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MULTIPLE-MODE FREQUENCY SHARING FOR TIME-OF-FLIGHT CAMERA
(FR) PARTAGE DE FRÉQUENCE EN MODES MULTIPLES POUR CAMÉRA À TEMPS DE VOL
Abrégé
(EN)
Examples are disclosed herein that relate to a time-of-flight camera that performs phase unwrapping in an efficient manner. In one example, a time-of-flight camera includes a light emitter, a sensor array, and a controller. The controller is configured to select a frequency mode from a plurality of frequency modes, each frequency mode including two or more different frequencies, and at least two different frequency modes of the plurality of frequency modes having a common frequency shared between the at least two frequency modes, control the light emitter to illuminate a scene with modulated light of the two or more different frequencies of the frequency mode selected, control the sensor array to receive the modulated light reflected from objects within the scene, and process the modulated light received to determine unwrapped phases for the frequency mode selected based on the two or more different frequencies of the frequency mode selected.
(FR)
Des exemples de la présente invention concernent une caméra à temps de vol qui effectue un déroulement de phase d'une manière efficace. Dans un exemple, une caméra à temps de vol comprend un émetteur de lumière, un réseau de capteurs et un contrôleur. Le contrôleur est conçu pour : sélectionner un mode de fréquence parmi une pluralité de modes de fréquence, chaque mode de fréquence comprenant au moins deux fréquences différentes, et au moins deux modes de fréquence différents de la pluralité de modes de fréquence ayant une fréquence commune partagée entre lesdits deux modes de fréquence ; commander l'émetteur de lumière pour éclairer une scène avec une lumière modulée des au moins deux fréquences différentes du mode de fréquence sélectionné ; commander le réseau de capteurs pour recevoir la lumière modulée réfléchie par des objets à l'intérieur de la scène ; et traiter la lumière modulée reçue pour déterminer des phases déroulées pour le mode de fréquence sélectionné sur la base des au moins deux fréquences différentes du mode de fréquence sélectionné.
Également publié en tant que
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