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1. WO2021060812 - ROBOT MOBILE

Numéro de publication WO/2021/060812
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/KR2020/012801
Date du dépôt international 22.09.2020
CIB
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 19/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
A47L 9/28 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
CPC
A47L 9/00
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
G10L 15/20
GPHYSICS
10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
15Speech recognition
20Speech recognition techniques specially adapted for robustness in adverse environments, e.g. in noise, of stress induced speech
G10L 15/32
GPHYSICS
10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
15Speech recognition
28Constructional details of speech recognition systems
32Multiple recognisers used in sequence or in parallel; Score combination systems therefor, e.g. voting systems
G10L 21/0208
GPHYSICS
10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
21Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
02Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
0208Noise filtering
H04R 1/028
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
1Details of transducers, ; loudspeakers or microphones
02Casings; Cabinets ; ; Supports therefor;; Mountings therein
028associated with devices performing functions other than acoustics, e.g. electric candles
H04R 1/406
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
1Details of transducers, ; loudspeakers or microphones
20Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
32for obtaining desired directional characteristic only
40by combining a number of identical transducers
406microphones
Déposants
  • 엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 이병민 LEE, Byeongmin
  • 임병두 YIM, Byungdoo
  • 박해준 PARK, Haejun
Mandataires
  • 박병창 PARK, Byung Chang
Données relatives à la priorité
10-2019-012006627.09.2019KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) MOBILE ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE
(KO) 이동로봇
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a mobile robot comprising: a main body having an inner space formed therein; inner and outer housings surrounding the main body; two voice recognition members disposed in the housings and spaced apart from each other; a microphone mount supported by the inner housing and adhering each of the voice recognition members closely to the outer housing; a bending prevention rib disposed in the lower portion of the microphone mount so as to prevent bending of the microphone mount; a twist prevention rib disposed in the lower portion of the microphone mount so as to prevent twist of the microphone mount; and a microphone gasket disposed between the upper portion of each of the voice recognition members and the outer housing so as to seal the voice recognition member, whereby the voice recognition members are fixed and sealed, and thus voice recognition efficiency is increased.
(FR)
La présente invention concerne un robot mobile comprenant : un corps principal dans lequel est formé un espace intérieur; des boîtiers interne et externe entourant le corps principal; deux éléments de reconnaissance vocale disposés dans les boîtiers et espacés l'un de l'autre; un support de microphone supporté par le boîtier interne logeant et suivant chacun des éléments de reconnaissance vocale à proximité du boîtier externe; une nervure de prévention de courbure disposée dans la partie inférieure de la monture de microphone de façon à empêcher la flexion de la monture de microphone; une nervure de prévention de torsion disposée dans la partie inférieure de la monture de microphone de façon à empêcher la torsion de la monture de microphone; et un joint de microphone disposé entre la partie supérieure de chacun des éléments de reconnaissance vocale et le boîtier externe de façon à sceller l'élément de reconnaissance vocale, moyennant quoi les éléments de reconnaissance vocale sont fixés et scellés, et ainsi l'efficacité de reconnaissance vocale est augmentée.
(KO)
본 발명은 이동로봇에 관한 발명으로, 내부에 공간을 형성하는 메인바디, 상기 메인바디를 감싸는 내부하우징 및 외부하우징, 상기 하우징에 배치되고 서로 이격되게 배치되는 2개의 음성인식부재를 포함하고, 상기 내부하우징에 지지되고 상기 음성인식부재를 외부하우징에 밀착시키는 마이크마운트; 마이크마운트 하부에 배치되고 마이크마운트의 굽힘을 방지하는 굽힝방지리브; 마이크마운트의 하부에 배치되고 마이크마운트의 비틀림을 방지하는 비틀림방지리브; 음성인식부재의 상부와 외부하우징 사이에 배치되어 음성인식부재를 밀폐시키는 마이크개스킷을 포함하여, 음성인식부재를 고정하고 밀폐시킴으로써, 음성인식효율을 높게 하는 이동로봇에 관한 것이다.
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