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1. WO2021059845 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2021/059845
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/JP2020/032311
Date du dépôt international 27.08.2020
CIB
B60T 8/1755 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
1755Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p.ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
B60W 10/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
04comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
18comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
04comprenant la commande des ensembles de propulsion
08comprenant la commande des unités de traction électrique, p.ex. des moteurs ou des générateurs
B60W 30/02 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
02Commande de la stabilité dynamique du véhicule
CPC
B60T 8/1755
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
B60W 10/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
B60W 10/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
08including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
B60W 10/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
18including control of braking systems
B60W 30/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
02Control of vehicle driving stability
Déposants
  • 日立Astemo株式会社 HITACHI ASTEMO, LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 平尾 隆介 HIRAO, Ryusuke
  • 一丸 修之 ICHIMARU, Nobuyuki
Mandataires
  • 山本 修 YAMAMOTO, Osamu
  • 星野 修 HOSHINO, Osamu
Données relatives à la priorité
2019-17767527.09.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE MOVEMENT CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両運動制御装置
Abrégé
(EN)
In a vehicle, a GV control and an M+ control are carried out by generating braking force from a brake hydraulic pressure controlling device and a driving device during steering. A controller estimates (calculates) the amounts of pitch and roll (estimated pitch rate and estimated roll rate) generated in the vehicle, in an attitude estimation unit using a moment command for the M+ control and a longitudinal G command for the GV control. The controller uses the amounts of pitch and roll thus estimated (estimated pitch rate and estimated roll rate) to adjust the damping force of a damping force variable damper so that the amount of pitch by a pitch control unit and the amount of roll by a roll limiting unit approach target values.
(FR)
Dans un véhicule, une commande GV et une commande M+ sont réalisées en générant une force de freinage à partir d'un dispositif de commande de pression hydraulique de frein et d'un dispositif de conduite pendant la direction. Un dispositif de commande estime (calcule) les quantités de tangage et de roulis (taux de tangage estimé et taux de roulis estimé) générés dans le véhicule, dans une unité d'estimation d'attitude à l'aide d'une commande de moment pour la commande M+ et d'une commande G longitudinale pour la commande GV. Le dispositif de commande utilise les quantités de tangage et de roulis ainsi estimés (taux de tangage estimé et taux de roulis estimé) pour ajuster la force d'amortissement d'un amortisseur à force d'amortissement variable de telle sorte que la quantité de tangage par une unité de commande de tangage et la quantité de roulis par une unité de limitation de roulis approchent des valeurs cibles.
(JA)
車両は、操舵の際にブレーキ液圧制御装置および駆動装置から制駆動力を発生させることにより、GV制御およびM+制御が行われる。コントローラは、姿勢推定部で、M+制御のモーメント指令とGV制御の前後G指令を用いて、車両に発生するピッチ・ロール量(予測ピッチレイト、予測ロールレイト)を推定(算出)する。コントローラは、推定されたピッチ・ロール量(予測ピッチレイト、予測ロールレイト)を用いて、ピッチ制御部によるピッチ量とロール抑制部によるロール量とが目標値に近づくように、減衰力可変ダンパの減衰力を調整する。
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