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1. WO2021059837 - DISPOSITIF D’ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR PAS-À-PAS

Numéro de publication WO/2021/059837
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/JP2020/032215
Date du dépôt international 26.08.2020
CIB
H02P 8/02 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
8Dispositions pour la commande de moteurs dynamo-électriques tournant pas à pas
02spécialement adaptées pour les moteurs pas à pas monophasés ou bipolaires, p.ex. moteurs de montre, moteurs d'horloge
G04C 3/14 2006.01
GPHYSIQUE
04HOROMÉTRIE
CHORLOGES OU MONTRES ÉLECTROMÉCANIQUES
3Horloges ou montres électromécaniques indépendantes d'autres garde-temps et dans lesquelles le mouvement est entretenu par des moyens électriques
14comprenant un moteur pas à pas
CPC
G04C 3/14
GPHYSICS
04HOROLOGY
CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
3Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
14incorporating a stepping motor
H02P 8/02
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
8Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
02specially adapted for single-phase or bi-pole stepper motors, e.g. watch-motors, clock-motors
Déposants
  • シチズン時計株式会社 CITIZEN WATCH CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 田京 祐 TAKYO, Yu
Mandataires
  • 特許業務法人はるか国際特許事務所 HARUKA PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS
Données relatives à la priorité
2019-17419125.09.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) STEP MOTOR DRIVE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR PAS-À-PAS
(JA) ステップモータ駆動装置
Abrégé
(EN)
The objective of the present invention is to perform fine control of a step motor. This step motor drive device includes a step motor (20) comprising a rotor (22), a stator (23a, 23b), and a coil (21) for generating a magnetic force toward the stator, a drive circuit (7) for outputting a drive signal including a plurality of partial signals that are output intermittently, a detecting circuit for detecting a counter electromotive current generated in the coil after each partial signal has been output, and a control unit for controlling the drive circuit, wherein: the drive circuit outputs any partial signal contained in the drive signal to the coil, and outputs the next partial signal to the coil in accordance with a change in the counter electromotive current generated in the coil after the partial signal has been output; and the control unit determines a control system for the step motor on the basis of intervals between the plurality of partial signals, and controls the drive circuit on the basis of the determined control system.
(FR)
L'objectif de la présente invention est d'effectuer une commande de précision d'un moteur pas-à-pas. Le présent dispositif d'entraînement de moteur pas-à-pas comprend un moteur pas-à-pas (20) comprenant un rotor (22), un stator (23a, 23b), et une bobine (21) pour générer une force magnétique vers le stator, un circuit d'entraînement (7) pour délivrer en sortie un signal de commande comprenant une pluralité de signaux partiels qui sont délivrés en sortie par intermittence, un circuit de détection pour détecter un courant contre-électromoteur généré dans la bobine après que chaque signal partiel a été délivré, et une unité de commande pour commander le circuit d'entraînement, dans lequel : le circuit d'entraînement délivre tout signal partiel contenu dans le signal d'entraînement à la bobine, et délivre en sortie le signal partiel suivant à la bobine en fonction d'un changement du courant contre-électromoteur généré dans la bobine après que le signal partiel a été délivré ; et l'unité de commande détermine un système de commande pour le moteur pas-à-pas sur la base d'intervalles entre la pluralité de signaux partiels, et commande le circuit d'entraînement sur la base du système de commande déterminé.
(JA)
ステップモータをきめ細かく制御する。ステップモータ駆動装置は、ロータ(22)、ステータ(23a,23b)、および、前記ステータに向けて磁力を発生するコイル(21)を有するステップモータ(20)と、間欠的に出力される複数の部分信号を含む駆動信号を出力する駆動回路(7)と、前記部分信号の出力後に前記コイルに生じる逆起電流を検出する検出回路と、前記駆動回路の制御する制御部と、を含み、前記駆動回路は、前記駆動信号に含まれるいずれかの部分信号を前記コイルへ出力し、当該部分信号の出力後に前記コイルに生じる逆起電流の変化に応じて次の部分信号を前記コイルに出力し、前記制御部は、前記複数の部分信号の間隔に基づいて、前記ステップモータの制御方式を決定し、前記決定された制御方式に基づいて前記駆動回路を制御する。
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