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1. WO2021059730 - SYSTÈME DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT

Numéro de publication WO/2021/059730
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/JP2020/028933
Date du dépôt international 28.07.2020
CIB
E02F 3/43 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
3Dragues; Engins de terrassement
04entraînés mécaniquement
28avec des outils excavateurs montés sur un bras plongeur ou à godets, p.ex. plongeurs, godets
36Eléments constitutifs
42Entraînements pour plongeurs, auges, bras-plongeurs ou bras à godets
43Commande de la position du plongeur ou de l'auge; Commande de la succession des opérations d'entraînement
E02F 9/20 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
E02F 9/26 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
26Dispositifs indicateurs
CPC
E02F 3/43
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
E02F 9/26
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
Déposants
  • コベルコ建機株式会社 KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 上村 佑介 KAMIMURA, Yusuke
  • 野田 大輔 NODA, Daisuke
  • 山▲崎▼ 洋一郎 YAMAZAKI, Yoichiro
Mandataires
  • 小谷 昌崇 KOTANI, Masataka
  • 小谷 悦司 KOTANI, Etsuji
  • 西谷 浩治 NISHITANI, Koji
Données relatives à la priorité
2019-17527226.09.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) OPERATION INSTRUCTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT
(JA) 動作教示システム
Abrégé
(EN)
In the present invention, a point generation unit (151) for a mobile terminal 3 generates, on the basis of the turning angle of an upper turning body (22) and orientation information of an attachment (30), teaching point information in which an instruction position for teaching the position of the attachment (30) in a series of actions performed by a work machine (2) is associated with information about the target orientation at the instruction position. A point modification unit (152) modifies the generated teaching point information. If the teaching point information has been modified, a command generation unit (112) for the work machine 2 generates, on the basis of the modified teaching point information, an automatic operation command for automatically operating a turning device 24 and the attachment (30). An operation control unit (113) for the work machine 2 automatically operates the turning device (24) and the attachment (30) on the basis of the automatic operation command.
(FR)
Dans la présente invention, une unité de génération (151) de point pour un terminal mobile 3 génère, sur la base de l'angle de rotation d'un corps rotatif supérieur (22) et des informations d'orientation d'un accessoire (30), des informations de point d'apprentissage dans lesquelles une position d'instruction pour apprendre la position de l'accessoire (30) dans une série d'actions effectuées par un engin de chantier (2) est associée à des informations concernant l'orientation cible au niveau de la position d'instruction. Une unité de modification de point (152) modifie les informations de point d'apprentissage générées. Si les informations de point d'apprentissage ont été modifiées, une unité de génération de commande (112) pour l'engin de chantier 2 génère, sur la base des informations de point d'apprentissage modifiées, une commande de fonctionnement automatique pour faire fonctionner automatiquement un dispositif de rotation 24 et l'accessoire (30). Une unité de commande de fonctionnement (113) pour l'engin de chantier 2 actionne automatiquement le dispositif de rotation (24) et l'accessoire (30) sur la base de la commande de fonctionnement automatique.
(JA)
携帯端末3のポイント生成部(151)は、上部旋回体(22)の旋回角度及びアタッチメント(30)の姿勢情報に基づいて、作業機械(2)に行わせる一連の動作におけるアタッチメント(30)の位置を教示する教示位置と、教示位置において目標とする姿勢情報とを対応付けたティーチングポイント情報を生成し、ポイント変更部(152)は、生成されたティーチングポイント情報を変更し、作業機械2の指令生成部(112)は、ティーチングポイント情報が変更された場合に、変更されたティーチングポイント情報に基づいて、旋回装置24及びアタッチメント(30)を自動で動作させるための自動運転指令を生成し、作業機械2の動作制御部(113)は、自動運転指令に基づいて、旋回装置(24)及びアタッチメント(30)を自動で動作させる。
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