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1. WO2021057454 - CAPTEUR ANTI-COLLISION TRIDIMENSIONNEL ET SYSTÈME DE TRAITEMENT PAR INDUCTION

Numéro de publication WO/2021/057454
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2020/113663
Date du dépôt international 07.09.2020
CIB
G01L 5/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
B25J 19/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06Dispositifs de sécurité
CPC
B23Q 17/2208
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
17Arrangements for ; observing,; indicating or measuring on machine tools
22for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
2208Detection or prevention of collisions
G01L 5/0004
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
0004Force transducers adapted for mounting in a bore of the force receiving structure
Déposants
  • 苏州钮曼精密机电科技有限公司 SUZHOU NUMAN PRECISION MECHANICAL AND ELECTRICAL TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 龚小林 GONG, Xiaolin
Mandataires
  • 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) CENTRAL SOUTH WELL INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE
Données relatives à la priorité
201910934788.629.09.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) THREE-DIMENSIONAL ANTI-COLLISION SENSOR AND INDUCTION PROCESSING SYSTEM
(FR) CAPTEUR ANTI-COLLISION TRIDIMENSIONNEL ET SYSTÈME DE TRAITEMENT PAR INDUCTION
(ZH) 三维防碰撞传感器及感应处理系统
Abrégé
(EN)
The present invention discloses a three-dimensional anti-collision sensor and an induction processing system, which is installed between a working head and a movement mechanism bracket, comprising a shell, a groove is formed on the shell, a mounting bearing head, a sensing element and a pre-tightening bolt are arranged in the groove, the sensing element is an annular pressure sensing sheet, the annular pressure sensing sheet is arranged at the bottom of the groove, the sensing element is connected with a lead used for transmitting signals, the bottom of the mounting bearing head abuts against the annular pressure sensing sheet, the top of the mounting bearing head and the shell are located in the same plane, a center hole through which the pre-tightening bolt penetrates is formed in the center of the mounting bearing head, the pre-tightening bolt sequentially penetrates through the mounting bearing head and the sensing element, the mounting bearing head and the sensing element are fixed in the groove of the shell, the three-dimensional anti-collision sensor is electrically connected with the signal processor to form the induction processing system. The present invention uses the contact type sensing principle to accurately and reliably sense all-around slight collision in the space at the first time, so that the violent collision accident is avoided.
(FR)
La présente invention concerne un capteur anti-collision tridimensionnel et un système de traitement par induction, qui est installé entre une tête de travail et un support de mécanisme de déplacement, comprenant une enveloppe, une rainure est formée sur l'enveloppe, une tête de palier de montage, un élément de détection et un boulon de pré-serrage sont agencés dans la rainure, l'élément de détection est une feuille de détection de pression annulaire, la feuille de détection de pression annulaire est agencée au fond de la rainure, l'élément de détection est connecté à un conducteur utilisé pour transmettre des signaux, le fond de la tête de palier de montage est en butée contre la feuille de détection de pression annulaire, le haut de la tête de palier de montage et l'enveloppe sont situées dans le même plan, un trou central à travers lequel le boulon de pré-serrage pénètre est formé au centre de la tête de palier de montage, le boulon de pré-serrage pénètre de manière séquentielle à travers la tête de palier de montage et l'élément de détection, la tête de palier de montage et l'élément de détection sont fixés dans la rainure de l'enveloppe, le capteur anti-collision tridimensionnel est électriquement connecté au processeur de signal pour former le système de traitement par induction. La présente invention utilise le principe de la détection de type par contact pour détecter de manière précise et fiable de légères collisions tout autour dans l'espace la première fois, de telle sorte que l'accident par collision violente est évité.
(ZH)
本发明公开了一种三维防碰撞传感器及感应处理系统,安装在工作机头与运动机构托架之间,包括壳体,壳体上开设有凹槽,凹槽内设置有安装承载头、感应元件和预紧螺栓,感应元件为圆环形压力传感片,圆环形压力传感片设置在凹槽的底部,感应元件上连接有用于传递信号的导线,安装承载头的底部抵压在圆环形压力传感片上,安装承载头的顶部与壳体在同一平面上,安装承载头的中心开设有供预紧螺栓穿过的中心孔,预紧螺栓依次穿过安装承载头和感应元件,将安装承载头和感应元件固定在壳体的凹槽内,三维防碰撞传感器与信号处理器电连接形成感应处理系统。本发明采用接触式感知原理,第一时间准确可靠地感知空间全方位的轻微碰撞,从而避免激烈碰撞事故发生。
Également publié en tant que
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