Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2021056719 - ROBOT D'INSPECTION DE PUITS D'AIR

Numéro de publication WO/2021/056719
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2019/117053
Date du dépôt international 11.11.2019
CIB
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B66C 13/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13Autres caractéristiques de structure ou détails
04Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou
06pour limiter ou empêcher le balancement longitudinal ou transversal des charges
CPC
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 9/104
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
104with cables, chains or ribbons
Déposants
  • 中国矿业大学 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 周公博 ZHOU, Gongbo
  • 唐超权 TANG, Chaoquan
  • 朱真才 ZHU, Zhencai
  • 商学建 SHANG, Xuejian
  • 汤洪伟 TANG, Hongwei
  • 何贞志 HE, Zhenzhi
  • 张岗 ZHANG, Gang
  • 李伟 LI, Wei
  • 江帆 JIANG, Fan
Mandataires
  • 南京经纬专利商标代理有限公司 NANJING JINGWEI PATENT & TRADEMARK AGENCY CO., LTD
Données relatives à la priorité
201910901130.523.09.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) AIR SHAFT INSPECTION ROBOT
(FR) ROBOT D'INSPECTION DE PUITS D'AIR
(ZH) 一种风井巡检机器人
Abrégé
(EN)
An air shaft inspection robot, comprising rope driving devices, pulley type balancing devices, a robot body, and a linear guide piece. The rope driving devices each comprise a power device and more than one driving ropes; one ends of the pulley type balancing devices are fixed to the robot body, and the robot body is in guided connection to the linear guide piece; the other ends are provided with input ends having the same number as the driving ropes; one end of each driving rope is connected to an output end of the power device, and the other end is connected to a corresponding input end of the pulley type balancing device; power output by the driving ropes can be uniformly acted on the robot body after power transmission by the pulley type balancing devices, so that the robot body is prevented from rotating, and the robot body is driven to only make translational movement along the linear guide piece. Therefore, a worker can be replaced by the robot to perform inspection in a shaft, so that missed inspection can be effectively avoided, and potential safety hazards caused by manual inspection are prevented.
(FR)
L'invention concerne un robot d'inspection de puits d'air, lequel robot comprend des dispositifs d'entraînement à câbles, des dispositifs d'équilibrage du type à poulies, un corps de robot et une pièce de guidage linéaire. Les dispositifs d'entraînement à câbles comprennent chacun un dispositif de puissance et plus d'un câble d'entraînement ; des premières extrémités des dispositifs d'équilibrage du type à poulies sont fixées au corps de robot, et le corps de robot est en liaison guidée avec la pièce de guidage linéaire ; les autres extrémités comprennent des extrémités d'entrée sous le même nombre que les câbles d'entraînement ; une extrémité de chaque câble d'entraînement est reliée à une extrémité de sortie du dispositif de puissance, et l'autre extrémité est reliée à une extrémité d'entrée correspondante du dispositif d'équilibrage du type à poulies ; une puissance délivrée en sortie par les câbles d'entraînement peut être appliquée uniformément sur le corps de robot après une transmission de puissance par les dispositifs d'équilibrage du type à poulies, de telle sorte que le corps de robot est empêché de tourner, et que le corps de robot est entraîné de façon à ne faire qu'un mouvement de translation le long de la pièce de guidage linéaire. Par conséquent, un ouvrier peut être remplacé par le robot pour effectuer une inspection dans un puits, de telle sorte qu'une inspection manquée peut être efficacement évitée, et que des risques de sécurité potentiels provoqués par une inspection manuelle sont évités.
(ZH)
一种风井巡检机器人,包括绳驱动装置、滑轮式平衡装置、机器人本体以及直线导向件;绳驱动装置,包括动力装置以及一根以上的驱动绳索;滑轮式平衡装置的一端与机器人本体固定,而机器人本体则与直线导向件之间导向连接;另一端则具有与驱动绳索数量一致的输入端;每一根驱动绳索的一端均与动力装置的输出端连接,另一端则与滑轮式平衡装置对应的输入端连接;各驱动绳索输出的动力,经滑轮式平衡装置的动力传动后,能够均匀地作动在机器人本体上,防止机器人本体旋转,带动机器人本体仅做沿着直线导向件平移的运动。因此,该机器人可以代替人工在井筒中进行巡检,能够有效地避免漏检,防止人工巡检所具有的安全隐患。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international