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1. WO2021056185 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE MISE À JOUR PARTIELLE D'UNE CARTE HAUTE DÉFINITION EN FONCTION D'UNE MISE EN CORRESPONDANCE DE DONNÉES DE CAPTEUR

Numéro de publication WO/2021/056185
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2019/107522
Date du dépôt international 24.09.2019
CIB
G01C 21/32 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
32Structuration ou formatage de données cartographiques
CPC
G01C 21/32
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
32Structuring or formatting of map data
Déposants
  • BEIJING DIDI INFINITY TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • WANG, Yanke
Mandataires
  • METIS IP (CHENGDU) LLC
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR PARTIALLY UPDATING HIGH-DEFINITION MAP BASED ON SENSOR DATA MATCHING
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE MISE À JOUR PARTIELLE D'UNE CARTE HAUTE DÉFINITION EN FONCTION D'UNE MISE EN CORRESPONDANCE DE DONNÉES DE CAPTEUR
Abrégé
(EN)
A method for updating an HD map is provided. The method may include receiving, by a communication interface, the HD map and segmenting, by at least one processor, the HD map into a plurality of segments. The method may further include receiving, by the communication interface, sensor data of at least one landmark within a segment acquired by at least one sensor and matching, by the at least one processor, the sensor data with corresponding landmark data associated with the HD map. The method may also include determining, by the at least one processor, that a matching index indicative of a difference between the sensor data and the corresponding landmark data is higher than a threshold and updating the segment of the HD map by updating the corresponding landmark data.
(FR)
L'invention concerne un procédé de mise à jour d'une carte HD. Le procédé peut comprendre la réception, par une interface de communication, de la carte HD et la segmentation, par au moins un processeur, de la carte HD en une pluralité de segments. Le procédé peut en outre comprendre la réception, par l'interface de communication, de données de capteur d'au moins un point de repère à l'intérieur d'un segment acquis par au moins un capteur et la mise en correspondance, par ledit processeur, des données de capteur avec des données de points de repère correspondantes associées à la carte HD. Le procédé peut également comprendre la détermination, par ledit processeur, du fait qu'un indice de correspondance indiquant une différence entre les données de capteur et les données de points de repère correspondantes est supérieur à un seuil et la mise à jour du segment de la carte HD par mise à jour des données de points de repère correspondantes.
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