Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2021040286 - MICROROBOT ET SYSTÈME DE MICROROBOT COMPRENANT CE DERNIER

Numéro de publication WO/2021/040286
Date de publication 04.03.2021
N° de la demande internationale PCT/KR2020/010752
Date du dépôt international 13.08.2020
CIB
A61B 17/3207 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
32Instruments chirurgicaux coupants
3205Instruments pour l'excision
3207Dispositifs d'athérectomie
A61B 34/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
B25J 7/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
7Micromanipulateurs
A61M 25/01 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
MDISPOSITIFS POUR INTRODUIRE DES AGENTS DANS LE CORPS OU LES DÉPOSER SUR CELUI-CI; DISPOSITIFS POUR FAIRE CIRCULER DES AGENTS DANS LE CORPS OU POUR LES EN RETIRER; DISPOSITIFS POUR PROVOQUER LE SOMMEIL OU LA LÉTHARGIE OU POUR Y METTRE FIN
25Cathéters; Sondes creuses
01Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
A61B 17/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
CPC
A61B 17/3207
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
32Surgical cutting instruments
3205Excision instruments
3207Atherectomy devices ; working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
A61B 17/320758
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
32Surgical cutting instruments
3205Excision instruments
3207Atherectomy devices ; working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
320758with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven
A61B 2017/00345
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
00345Micromachines, nanomachines, microsystems
A61B 2017/00411
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00367Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
00411actuated by application of energy from an energy source outside the body
A61B 2017/320775
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
32Surgical cutting instruments
3205Excision instruments
3207Atherectomy devices ; working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
320758with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven
320775Morcellators, impeller or propeller like means
A61B 2034/731
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
73Manipulators for magnetic surgery
731Arrangement of the coils or magnets
Déposants
  • 한양대학교 산학협력단 IUCF-HYU(INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY) [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 장건희 JANG, Gunhee
  • 박지민 PARK, ji Min
  • 정은수 JUNG, Eunsoo
Mandataires
  • 박상열 PARK, Sang Youl
Données relatives à la priorité
10-2019-010603528.08.2019KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) MICROROBOT AND MICROROBOT SYSTEM INCLUDING SAME
(FR) MICROROBOT ET SYSTÈME DE MICROROBOT COMPRENANT CE DERNIER
(KO) 마이크로 로봇 및 이를 포함하는 마이크로 로봇 시스템
Abrégé
(EN)
A microrobot is disclosed. The microrobot comprises: a rotating shaft; a main magnet fixed and coupled to the rotating shaft; a first support body which is inserted into the rotating shaft and which is rotatable around the rotating shaft; a first driving magnet which is fixed and coupled to the first support body and which has a magnetic moment differing, in size, from that of the main magnet; and a plurality of first legs coupled to the outer circumferential surface of the first support body.
(FR)
La présente invention concerne un microrobot. Le microrobot comprend: un arbre rotatif; un aimant principal fixé et accouplé à l'arbre rotatif; un premier corps formant support qui est inséré dans l'arbre rotatif et qui peut tourner autour de l'arbre rotatif; un premier aimant d'entraînement qui est fixé et couplé au premier corps formant support et qui a un moment magnétique différent, en taille, de celui de l'aimant principal; et une pluralité de premières pattes couplées à la surface circonférentielle externe du premier corps formant support.
(KO)
마이크로 로봇이 개시된다. 마이크로 로봇은 회전축; 상기 회전축에 고정 결합되는 메인 자석; 상기 회전축에 삽입되며, 상기 회전축에 대해 회전 가능한 제1지지 바디; 상기 제1지지 바디에 고정 결합하며, 상기 메인 자석과 상이한 크기의 자기 모멘트를 갖는 제1구동 자석; 및 상기 제1지지 바디의 외주면에 결합하는 복수 개의 제1다리들을 포함한다.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international