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1. WO2021039595 - SYSTÈME DE DISTRIBUTION, DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE DISTRIBUTION ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2021/039595
Date de publication 04.03.2021
N° de la demande internationale PCT/JP2020/031493
Date du dépôt international 20.08.2020
CIB
G05D 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05D 1/00
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 對馬 隆介 TSUSHIMA, Ryusuke
  • 土屋 潤一郎 TSUCHIYA, Junichiro
  • 吉田 裕志 YOSHIDA, Hiroshi
  • 安田 真也 YASUDA, Shinya
  • 熊谷 太一 KUMAGAI, Taichi
Mandataires
  • 梶田 邦之 KAJITA, Kuniyuki
Données relatives à la priorité
2019-15396526.08.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DELIVERY SYSTEM, CONTROL DEVICE, DELIVERY METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE DISTRIBUTION, DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE DISTRIBUTION ET PROGRAMME
(JA) 搬送システム、制御装置、搬送方法、及びプログラム
Abrégé
(EN)
[Problem] To provide a delivery system that facilitates the input of information relating to the movement of an article. [Solution] The delivery system includes a delivery robot, a control device, and a terminal. The delivery robot delivers an article. The control device controls the delivery robot. The terminal inputs information relating to the delivery of the article. The control device identifies a delivery destination of the article on the basis of the information relating to the delivery of the article acquired from the terminal. The control device performs control for delivering the article to the identified delivery destination. The terminal may transmit first positional information and second positional information to the control device, and the control device may control the delivery robot so that the article located in a location corresponding to the first positional information is delivered to a location corresponding to the second positional information.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de distribution qui facilite l'entrée d'informations relatives au mouvement d'un article. La solution selon l'invention porte sur un système de distribution qui comprend un robot de distribution, un dispositif de commande et un terminal. Le robot de distribution distribue un article. Le dispositif de commande commande le robot de distribution. Le terminal entre des informations relatives à la distribution de l'article. Le dispositif de commande identifie une destination de distribution de l'article en fonction des informations relatives à la distribution de l'article acquises à partir du terminal. Le dispositif de commande effectue une commande afin de distribuer l'article à la destination de distribution identifiée. Le terminal peut transmettre des premières et secondes informations de position au dispositif de commande, et le dispositif de commande peut commander le robot de distribution de telle sorte que l'article situé à un emplacement correspondant aux premières informations de position soit distribué à un emplacement correspondant aux secondes informations de position.
(JA)
【課題】物品の移動に関する情報入力を容易にする搬送システムを提供する。 【解決手段】搬送システムは、搬送ロボットと、制御装置と、端末と、を含む。搬送ロボットは、物品を搬送する。制御装置は、搬送ロボットを制御する。端末は、物品の搬送に関する情報を入力する。制御装置は、端末から取得した物品の搬送に関する情報に基づいて、物品の搬送先を特定する。制御装置は、特定された搬送先に物品を搬送するための制御を行う。端末は、第1の位置情報と第2の位置情報を前記制御装置に送信し、制御装置は、第1の位置情報に相当する場所に存在する物品が第2の位置情報に相当する場所に搬送されるように、搬送ロボットを制御してもよい。
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