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1. WO2021036352 - APPAREIL DE LEVAGE HORIZONTAL POUR ROBOT INDUSTRIEL ET SON PROCÉDÉ D'UTILISATION

Numéro de publication WO/2021/036352
Date de publication 04.03.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2020/090313
Date du dépôt international 14.05.2020
CIB
B66F 7/28 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
7Châssis de levage, p.ex. pour lever des véhicules; Ascenseurs à tablier
28Détails de structure, p.ex. butées d'arrêt, organes de support pivotants, curseurs coulissants réglables aux dimensions de la charge
CPC
B66F 7/085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
7Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
06with platforms supported by levers for vertical movement
08hydraulically or pneumatically operated
085pneumatically operated
B66F 7/28
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
7Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
28Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
Déposants
  • 南京涵曦月自动化科技有限公司 NANJING HANXIYUE AUTOMATION TECHNOLOGY CO. LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 张娟娟 ZHANG, Juanjuan
  • 唐德 TANG, De
Mandataires
  • 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) NANJING TAIPU PATENT AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP)
Données relatives à la priorité
201910799535.228.08.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) HORIZONTAL LIFTING APPARATUS FOR INDUSTRIAL ROBOT, AND METHOD FOR USE THEREOF
(FR) APPAREIL DE LEVAGE HORIZONTAL POUR ROBOT INDUSTRIEL ET SON PROCÉDÉ D'UTILISATION
(ZH) 一种工业机器人用水平抬举装置及其使用方法
Abrégé
(EN)
Provided are a horizontal lifting apparatus for an industrial robot, and a method for use thereof, comprising a base platform (1); the base platform (1) is provided with a plurality of main lifting cylinders (2) having the telescopic ends arranged facing upward; the telescopic end of the main lifting cylinder (2) is fixedly connected to a support platform (3); the upper end of the support platform (3) is provided with a placement plate (8); mounting slots (9) at the upper end of the placement plate (8) are distributed in a matrix on the upper end of the placement plate (8); telescopic position-limiting structures are mounted in the mounting slots (9); the support platform (3) is also provided with a plurality of sets of clamping mechanisms arranged opposite to each other; in the horizontal lifting apparatus, the stable base platform (1), main lifting cylinder (2), and support platform (3) are used to constitute a horizontal lifting body, and the telescopic rods (10) arranged as a matrix on the placement plate (8) and the clamping structure on the support platform (3) are used to perform fixation, and while providing sufficient support for horizontal lifting, firmly fix the lifting member; the invention is suitable for lifting large industrial components of different shapes and sizes, one machine can perform the vast majority of lifting tasks, significantly enhancing the lifting capability of the industrial robot.
(FR)
L'invention concerne un appareil de levage horizontal pour un robot industriel, et un procédé d'utilisation de celui-ci, comprenant une plateforme de base (1). La plateforme de base (1) est pourvue d'une pluralité de vérins de levage principaux (2) dont les extrémités télescopiques sont disposées en vis-à-vis vers le haut. L'extrémité télescopique du vérin de levage principal (2) est reliée de manière fixe à une plateforme de support (3). L'extrémité supérieure de la plateforme de support (3) est pourvue d'une plaque de placement (8). Des fentes de montage (9) au niveau de l'extrémité supérieure de la plaque de placement (8) sont réparties dans une matrice sur l'extrémité supérieure de la plaque de placement (8). Des structures de limitation de position télescopiques sont montées dans les fentes de montage (9). La plateforme de support (3) est également pourvue d'une pluralité d'ensembles de mécanismes de serrage agencés à l'opposé l'un de l'autre. Dans l'appareil de levage horizontal, la plateforme de base stable (1), un vérin de levage principal (2) et une plateforme de support (3) sont utilisés pour constituer un corps de levage horizontal, et les tiges télescopiques (10) disposées sous la forme d'une matrice sur la plaque de placement (8) et la structure de serrage sur la plateforme de support (3) sont utilisées pour effectuer la fixation, et tout en fournissant un support suffisant pour le levage horizontal, fixent fermement l'élément de levage. L'invention est appropriée pour lever de grands composants industriels de formes et de tailles différentes, une seule machine pouvant effectuer la grande majorité des tâches de levage, ce qui améliore significativement la capacité de levage du robot industriel.
(ZH)
一种工业机器人用水平抬举装置及其使用方法,包括基台(1),基台(1)中设有若干伸缩端向上设置的主升降气缸(2),主升降气缸(2)的伸缩端固定连接支撑台(3),支撑台(3)上端设有放置板(8),放置板(8)的上端的安装槽(9)呈矩阵式分布在放置板(8)上端,安装槽(9)中均安装有伸缩限位结构,支撑台(3)上还设有若干组相对设置的夹紧机构,该水平抬举装置利用稳定的基台(1)、主升降气缸(2)和支撑台(3)构成水平抬举主体,并利用放置板(8)上矩阵式排布的伸缩杆(10)和支撑台(3)上的夹紧结构完成固定,在提供足够支撑力进行水平抬举的同时,对抬举构件进行稳固的固定,且适用于不同造型、尺寸的大件工业构件的抬举,一机即可满足绝大多数的抬举任务,大大提升了工业机器人的抬举能力。
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