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1. WO2021035694 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE DE TEMPS DE VOL À BASE D'UN CODAGE TEMPOREL

Numéro de publication WO/2021/035694
Date de publication 04.03.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2019/103735
Date du dépôt international 30.08.2019
CIB
G01S 17/10 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08pour mesurer la distance uniquement
10utilisant la transmission d'ondes à modulation d'impulsion interrompues
CPC
G01S 17/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
10using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
Déposants
  • 深圳奥锐达科技有限公司 ORADAR TECHNOLOGY COMPANY LIMITED [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 朱亮 ZHU, Liang
  • 陈挚 CHEN, Zhi
  • 闫敏 YAN, Min
Mandataires
  • 深圳新创友知识产权代理有限公司 CHINA TRUER IP
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR TIME-CODING-BASED TIME-OF-FLIGHT DISTANCE MEASUREMENT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE DE TEMPS DE VOL À BASE D'UN CODAGE TEMPOREL
(ZH) 用于时间编码时间飞行距离测量的系统及方法
Abrégé
(EN)
A system (10) and method for time-coding-based time-of-flight distance measurement. The system (10) comprises: a transmitter (11) configured to transmit an optical signal pulse train having time coding; a collector (12) configured to collect photons, reflected by an object (20), in the optical signal pulse train; and a processing circuit (13) connected to the transmitter (11) and the collector (12), and configured to count the photons to form a frame period single photon counting time series, and draw a histogram on the basis of the time coding and the frame period single photon counting time series. According to the system (10) and the method, the transmitter (11) is allowed to transmit a pulse train with a pulse period that is much lower than the maximum time of flight corresponding to the maximum measurement range, thereby greatly improving the frame rate.
(FR)
L'invention concerne un système (10) et un procédé de mesure de distance de temps de vol à base d'un codage temporel. Le système (10) comprend : un émetteur (11) configuré pour émettre un train d'impulsions de signal optique ayant un codage temporel ; un collecteur (12) configuré pour collecter des photons, réfléchis par un objet (20), dans le train d'impulsions de signal optique ; et un circuit de traitement (13) connecté à l'émetteur (11) et au collecteur (12) et configuré pour compter les photons pour former une série chronologique de comptage de photons uniques de période de trame et tracer un histogramme sur la base du codage temporel et de la série chronologique de comptage de photons uniques de période de trame. Selon le système (10) et le procédé, l'émetteur (11) est amené à émettre un train d'impulsions présentant une période d'impulsion qui est beaucoup plus petite que le temps de vol maximal correspondant à la plage de mesure maximale, ce qui permet d'améliorer considérablement la fréquence de trames.
(ZH)
一种用于时间编码时间飞行距离测量的系统(10)及方法,该系统(10)包括:发射器(11),经配置以发射具有时间编码的光信号脉冲串;采集器(12),经配置以采集被物体(20)反射回的所述光信号脉冲串中的光子;处理电路(13),与所述发射器(11)以及所述采集器(12)连接,经配置以对所述光子进行计数以形成帧周期单光子计数时序串;并基于所述时间编码以及所述帧周期单光子计数时序串绘制直方图。该系统(10)及方法允许发射器(11)以远低于最大测量范围对应最大飞行时间的脉冲周期来发射脉冲串,从而可以极大程度上提升帧率。
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