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1. WO2021035606 - PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE LIGNE DE ROUTE, DISPOSITIF AU SOL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOE, SYSTÈME ET SUPPORT D'INFORMATIONS

Numéro de publication WO/2021/035606
Date de publication 04.03.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2019/103255
Date du dépôt international 29.08.2019
CIB
G05D 1/10 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
CPC
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
G08G 5/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5Traffic control systems for aircraft ; , e.g. air-traffic control [ATC]
G08G 5/0039
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5Traffic control systems for aircraft ; , e.g. air-traffic control [ATC]
003Flight plan management
0039Modification of a flight plan
G08G 5/04
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5Traffic control systems for aircraft ; , e.g. air-traffic control [ATC]
04Anti-collision systems
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 陈建林 CHEN, Jianlin
  • 黄振昊 HUANG, Zhenhao
  • 石仁利 SHI, Renli
Mandataires
  • 北京太合九思知识产权代理有限公司 TEKYRS INTELLECTUAL PROPERTY INC.
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) COURSE LINE ADJUSTMENT METHOD, GROUND DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, SYSTEM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE LIGNE DE ROUTE, DISPOSITIF AU SOL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOE, SYSTÈME ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 航线调整方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质
Abrégé
(EN)
A course line adjustment method, a ground device (21), an unmanned aerial vehicle (22), a system, and a storage medium. The method comprises: acquiring a first oblique photography course line (201) and a limit region (100) corresponding to a preset object, the first oblique photography course line (201) being used for acquiring side-surface data of the preset object by means of a photography apparatus on the unmanned aerial vehicle (22), and the limit region (100) being used to limit the flight of the unmanned aerial vehicle (22) (S1); when the first oblique photography course line (201) intersects with the limit region (100), determining, in the oblique photography course line (201), an overlap course line (201a) positioned within the limit region (100) (S2); and on the basis of the limit region (100), adjusting the overlap course line (201a) in the oblique photography course line (201) to obtain a second oblique photography course line (202), the distance between the second oblique photography course line (202) and the limit region (100) being at least a preset safe distance (S3). Collection of side-surface data of a preset object can be completed under the prerequisites of ensuring the safety of an unmanned aerial vehicle (22) and not requiring a flight task to be divided into more complex sub-tasks, thus ensuring the completeness of the flight task.
(FR)
Procédé de de réglage de ligne de route, dispositif au sol (21), véhicule aérien sans pilote (22), système, et support d'informations. Le procédé consiste à : acquérir une première ligne de route de photographie oblique (201) et une région limite (100) correspondant à un objet prédéfini, la première ligne de route de photographie oblique (201) étant utilisée pour acquérir des données de surface latérale de l'objet prédéfini au moyen d'un appareil photo sur le véhicule aérien sans pilote (22), et la région limite (100) étant utilisée pour limiter le vol du véhicule aérien sans pilote (22) (S1) ; lorsque la première ligne de route de photographie oblique (201) coupe la région limite (100), déterminer, dans la ligne de route de photographie oblique (201), une ligne de route de chevauchement (201a) positionnée dans la région limite (100) (S2) ; et sur la base de la région limite (100), régler la ligne de route de chevauchement (201a) dans la ligne de route de photographie oblique (201) pour obtenir une seconde ligne de route de photographie oblique (202), la distance entre la seconde ligne de route de photographie oblique (202) et la région de limite (100) étant au moins une distance de sécurité prédéfinie (S3). La collecte de données de surface latérale d'un objet prédéfini peut être réalisée dans les conditions préalables de garantie de la sécurité d'un véhicule aérien sans pilote (22) et ne nécessitant pas de tâche de vol à diviser en sous-tâches plus complexes, garantissant ainsi l'intégralité de la tâche de vol.
(ZH)
航线调整方法、地面端设备(21)、无人机(22)、系统和存储介质,方法包括:获取第一倾斜拍摄航线(201)和与预设对象相对应的限制区域(100),第一倾斜拍摄航线(201)用于实现通过无人机(22)上的拍摄装置获取预设对象的侧面数据;限制区域(100)用于限制无人机(22)的飞行(S1);在第一倾斜拍摄航线(201)与限制区域(100)相交时,确定第一倾斜拍摄航线(201)中位于限制区域(100)内的重叠航线(201a)(S2);根据限制区域(100)对第一倾斜拍摄航线(201)中的重叠航线(201a)进行调整,获得第二倾斜拍摄航线(202),第二倾斜拍摄航线(202)与限制区域(100)之间的距离至少为预设安全距离(S3)。可以在保证无人机(22)安全和不需要将飞行任务划分为更加复杂的子任务的前提下,完成对预设对象的侧面数据的采集,保证了飞行任务的完整性。
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