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1. WO2021021516 - COFFRE DE TOIT POUR VÉHICULE AUTONOME

Numéro de publication WO/2021/021516
Date de publication 04.02.2021
N° de la demande internationale PCT/US2020/043068
Date du dépôt international 22.07.2020
CIB
B60R 11/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
11Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
04Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
B62D 25/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
25Sous-ensembles de carrosserie; Eléments ou détails de ceux-ci non prévus ailleurs
06Toits fixes
B60W 60/00 2020.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
60Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
B60W 40/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
B60R 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
11Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
CPC
B60R 11/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
B60R 2011/004
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
0001characterised by position
004outside the vehicle
B60R 9/058
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
9Supplementary fittings on vehicle exterior for carrying loads, e.g. luggage, sports gear or the like
04Carriers associated with vehicle roof
058characterised by releasable attaching means between carrier and roof
B60W 40/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
B60W 60/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
B62D 25/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
25Superstructure ; or monocoque structure; sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
06Fixed roofs
Déposants
  • WAYMO LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • SHANE, Albert
  • BAUER, Andreas
  • CARDIMEN, Scott
  • BELLIS, James
  • SIVE, Jonathan
  • SZENTKIRALY, Miklos
  • NEWBY, Joshua
Mandataires
  • ZIDEL, Andrew, T.
  • BOTTOS, Richard, J.
  • CHURCHILL, Raymond, B.
  • RASKA, William, G.
  • MARLEY, Robert, P.
Données relatives à la priorité
16/935,24922.07.2020US
62/879,18326.07.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) AUTONOMOUS VEHICLE ROOF POD
(FR) COFFRE DE TOIT POUR VÉHICULE AUTONOME
Abrégé
(EN)
The technology includes a roof pod system (102) for a vehicle configured to operate in one or more partly or fully autonomous self-driving modes. The roof pod system is arranged to sit above the roof of the vehicle (708), for instance at least 10-50 mm above the roof surface. The roof pod may be supported by a set of legs such as cross-rails (312). The roof pod system incorporates various sensors (232) and related equipment to assist with self-driving operation. Some sensors may be arranged in the main housing (302) of the roof pod, while others can be located in a dome-type structure (304) extending above the main housing. A cabling harness assembly runs wiring and other links between the roof pod and the vehicle chassis (540).
(FR)
L'invention concerne un système de coffre de toit (102) pour un véhicule conçu pour fonctionner dans un ou plusieurs modes de conduite automatique partiellement ou totalement autonomes. Le système de coffre de toit est destiné à être installé au-dessus du toit du véhicule (708), par exemple au moins 10 à 50 mm au-dessus de la surface de toit. Le coffre de toit peut être supporté par un ensemble de pieds tels que des rails transversaux (312). Le système de coffre de toit incorpore divers capteurs (232) et un équipement associé pour contribuer à la conduite automatique. Certains capteurs peuvent être disposés dans le boîtier principal (302) du coffre de toit, tandis que d'autres peuvent être situés dans une structure de type dôme (304) s'étendant au-dessus du boîtier principal. Un ensemble faisceau de câblage achemine le câblage et d'autres liaisons entre le coffre de toit et le châssis de véhicule (540).
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